adams 初级培训教程 第4章 部件和坐标系 .pdfVIP

4.0 部件和坐标系 ● 本章内容： ● 坐标系 ● 部件坐标系 ● 坐标系标记点 ● 部件和几何外形之间的关系 ● 部件、几何外形和标记点 ● ADAMS/View 中部件的类型 ● 部件的质量和转动惯量 ● 测试 坐标系 ● 坐标系（coordinate system ）的意义 ● 坐标系是定义运动学和动力学分析量必要的测试对象。 坐标系(续) ● 坐标系的类型 ● Global coordinate system (GCS)：全局坐标系 ●属于大地部件。 ●定义整个模型的绝对参考点 （0，0，0）和坐标 轴的方向，用来生成其它的局部坐标系。 ● Local coordinate systems (LCS)：局部坐标系 ●Part coordinate systems (PCS)：部件坐标系 ●Markers：坐标系标记点 部件坐标系 ● 部件坐标系(PCS)的定义 ● 生成可动部件时自动定义。 ● 每个部件只有一个部件坐标系 ● 部件坐标系的位置和方向通过相对于GCS的位置和方向来定 义。 坐标系标记点(Marker) ● 坐标系标记点的定义 ● 属于一个可动部件并随部件一起运动。 ● 一个可动部件上可以包含若干个标记点。 ● 其位置和方向可以相对于GCS和PCS的位置和方向角度来定 义。 坐标系标记点(续) ● 坐标系标记点的定义(续) ● 当需要一个唯一的位置，比如： ●一个部件质心的位置。 ●几何外形的定位点。 ● 当需要一个唯一的方向，比如： ●可动部件的转动惯量的相对坐标轴的方向。 ●约束的方向。 ●施加载荷的方向的定义。 ● 在ADAMS/View 中，按照缺省的方式，所有的标记点的位置 和方向都是相对于GCS来定义的。 部件和几何外形之间的关系 ● 部件 ● 定义可以相对于其它的物体运动的可动物体（刚性体或弹性 体），该对象包含以下特性： ● 质量 ● 转动惯量 ● 初始的位置和方向(PCS) ● 初始的速度 ● 几何外形 ● 为了可视化的效果加在可动部件上，比如： ● 长度 ● 半径 ● 宽度 ● 对于大多数的仿真分析来说，几何外形是不需要的 注意：某些分析中包含碰撞问题，而碰撞力的定义需要依据几何 外形来确定碰撞力的大小，有关这个问题，我们将在 Hatchback IV 部分进行讨论。 部件和几何外形之间的关系(续) .model_1.UCA (Part) .model_1.UCA.cyl_1 (Geometry) .model_1.UCA.sphere_1 (Geometry) 部件、几何外形和标记点 ● MSC.ADAMS中对象的依存关系 ● 要理解ADAMS/View 中部件、几何外形和标记点之间的关系 ，有必要先了解下图所示的对象之间的依存关系： Model .mod Part .mod.pend Geometry Marker M