adams 初级培训教程 第5章 初始条件和运动点轨迹.pdfVIP

5.0 初始条件和运动点轨迹 ● 本章内容 ● 部件的初始条件 ● 初始速度 ● 运动点轨迹 部件运动的初始条件 ● 初始位置和方向 ● 模型中所有的部件（其部件坐标系）的设计位置定义它们的 初始的位置和方向。 ● 你可以使一个部件的位置和方向固定，这样的话，在装配分 析过程中其位置和方向保持不变（后面章节专门讲述）。 初始速度 ● 初始速度 ● 在MSC.ADAMS中，一个部件的初始运动(在t = 0 时刻)按照下面的 程序框图确定: 运动点轨迹 ● 运动点轨迹的定义 ● 在动画回放过程追踪一个标记点位置。 ● 能够用来直观的显示运动过程中两个部件之间是否有干涉发 生？。 ● 运动点轨迹的例子 ● 抛射球体的弹道 练习5 – 弹道轨迹 ● 问题描述 ● 一个石块，发射角度为60º，以6 m/s 的速度发射着陆，计算 射程, R。如下图所示。 练习5 – 弹道轨迹 ● 模型描述 ● 在本章中，你使用练习4 – 下落的石块中所建立的模型。 练习5 – 弹道轨迹 ● 练习开始 ● 开始本练习，输入你在前面一章中所生成的模型。 ● 要开始练习: 1. 在Welcome 对话窗内标题How would you like to proceed 的下面选择 Import a file。 2. 设置目录为exercise_dir/mod_05_projectile 。在此目录下运行 ADAMS/View 将存储所有的数据文件在该目录下。 3. 选择OK。 4. 找到并选择你在前面练习中所生成的模型文件projectile.cmd。 注意该模型文件并不在当前目录下，而在目录 exercise_dir/mod_04_falling_stone 。 如果你需要一个该模型的标准文件，可以输入目录 exercise_dir/mod_04_falling_stone/stone_completed 下的文件 stone_completed.cmd 。 5. 选择OK. 练习5 – 弹道轨迹 ● 建立基准平面 ● 在本章中，你将使用工具Box 。该基准平面的尺寸如下：  Length: 3500 mm  Height: 100 mm On ground ● 在建立该基准平面之前，你需要先设置工作网格大小4000 mm x 3000 mm 及网格间距为50 mm ，并设置显示，使屏幕上显示完整 的工作网格。 练习5 – 弹道轨迹 ● 欲设置显示: 1. 从Settings 菜单中选择Working Grid 。 2. 在Size: X 一栏内输入4000 。 3. 在Size: Y 一栏内输入3000 。 4. 在Spacing 一栏内输入50 然后选择OK。 5. 在键盘上输入小写字符z 然后点击鼠标左键并拖拉光标以放大视图 区域，直至可以看到整个工作网格为止。 练习5 – 弹道轨迹 ● 欲建立基准平面: 1. 打开坐标窗口(从View 菜单选择Coordinate Window). 2. 在主工具箱，将光标移至Rigid Body 工具包上点击鼠标右键打开 工具包并选择工具Box 。 3. 选择或输入下列参数： 选择On Ground. 设置Length ，并在Length 一栏内输入35