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锂离子动力电池组的监测系统设计方案 锂离子动力电池组的监测系统设计方案 摘要：动力电池是机器人系统的重要组成部分， 本课题主要研究锂离子动力电池组 的监 测系统，该系统是基于 AVR 单片机开发的，可对蓄电池的单体电压、充放电流、温 度以及 湿度等进行实时监测。要实现电池组参数的集中监测，首先需要设计电池参数的 单元采集电 路，将电池的电压、电流、温度等数据采集出来，然后输入到带 A/D 转换模 块的单片机，对 数据进行记录和显示。本文对系统的软件和硬件设计进行了详研究和分 析。 1.引言 蓄电池是一种以放电方式输出电能， 以充电方式吸收、 恢复电能的电源。 由锂离子 动力 电池构成的低压电源，是水下机器人系统中的关键设备。对锂离子电池的维护管理 不当将直 接影响锂离子电池的使用效益和寿命， 甚至直接损坏锂电池， 从而影响水下机 器人整体性能， 严重情况下还会导致机器人的女全事故。通过在线测量锂离子动力电池 组的参数，可以及时 了解锂离子电池的工作状态、工作特性及锂离子电池需要维护情况 , 因而锂离子动力电池的 在线监测系统的研制势在必行。 为了实现锂离子动力电池参数的监测， 首选需要设讣参数采集模块， 将锂离子动力 电池 的电压、电流、温度等参数采集出来，同时上传到带有 A/D 转换模块的单片机中， 对这些数 据进行记录和显示。 2 . 锂离子动力电池组的监测系统概述 本系统采用分散数据采集和集中数据处理， 分别设汁电压采集电路、 电流采集电路、 温 度采集电路，然后把数据都输送到单片机进行集中处理。系统结构图如图 2-1 所示。 图 2-1 系统结构图。 本系统监测的对象是国家 863 项目水下机器人系统的锂离子动力电池组，用的是深 圳 雷天科技生产的 TS-LFP160AHA 型号的锂离子动力电池，电池组由 8 块单体电池组成。 需 要监测每块单体电池的端电压，并做出过压、欠压判断：需要多点测温度，监测每块 电池的 锂离子动力电池组的监测系统设计方案 温度以及电池组所处环境的温度、 湿度； 由于 8 块单体电池串联， 所以只需要测 出串联电流 . 并做出过流判断’ 锂离子动力电池组的监测系统设计方案 本文采用了 TMS320LF2407A 芯片。采用此芯片作为电池监测系统的 CPU 还体现在 以下几个方而： 1. 节能，节能已经成为现代电子设备设计的一个热点问题。当设备由二次电池来作 为 电源的时候，节能问题则变得更加突岀和重要。本设 il ?使用的 DSP 由 3.3V 电源供电， 减 小了控制器的损耗。芯片电源管理包括低功耗模式，能独立将外设器件转入低功耗模 式。 2. 16 通道输入的 A/D 转换器。这一点对于多路采集子电路很有意义。可以直接将