少拍无纹波控制器的设计资料.pdf

资料范本 本资料为 word 版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 最少拍无纹波控制器的设计 地点： ________________ 时间： ________________ 说明：本资料适用于约定双方经过谈判， 协商而共同承认， 共同遵守的责任与 义 务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时 请 详细阅读内容 0. TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \1 _Toc6872 PAGEREF 〃 〃 前言 Toc6872 1 HYPERLINK \1 _Tocl276 1 ?题 LI 分析 PAGEREF Tocl276 1 HYPERLINK \1 _Tocl9816 2 ?最少拍无纹波控制原理 PAGEREF Tocl9816 2 HYPERLINK \1 _Tocll852 3.最少拍无纹波控制器设讣步骤 PAGEREF Tocll852 3 HYPERLINK \1 _Toc25302 4.用 MATLAB 软件仿真 PAGEREF Toc25302 4 HYPERLINK \1 _Toc24774 4. 1 单位阶跃输入信号 PAGEREF Toc24774 4 HYPERLINK \1 _Toc28864 4. 2 单位速度输入信号 PAGEREF Toc28864 5 HYPERLINK \1 _Toc20001 4. 3 单位加速度输入信号 PAGEREF Toc20001 6 HYPERLINK \1 _Tocl9969 参考文献 PAGEREF Tocl9969 6 HYPERLINK \1 _Tocl673 附录 PAGEREF Tocl673 7 HYPERLINK \1 _Toc29670 课设体会 PAGEREF Toc29670 8 最少拍无纹波控制器的设讣 1 任甜甜沈阳航空航天大学北方科技学院 摘要 : 本次课程的 LI 的是学习并熟悉使用计算机软件 mat lab 去建模、分 析、设计和仿真最少拍无纹波控制器。最少拍控制器的设讣应首先根据零阶保 持器将传递函数离散化，解出待定系数，然后求出相应的闭环脉冲传递函数和 数字控制器。得出的闭环脉冲传递函数在后续工作中还需要进行多次调整，从 而获得最佳表达形式。最后分别使用程序仿真方法和 simulink 去分析系统在速 度和加速度两种输入信号下的动态性能和稳定性能。 关键词：离散化；数字控制器；程序仿真 前 5 最少拍设计，是指系统在典型输入信号的作用下， 经过最少拍使系统输出 的 系统误差为零。最少拍控制器是基于准确的被控对象而建立的一种控制算 法， 设计一个数字控制器，使系统到达稳定所需要的采样周期最少，而且在采 样点 的输出值能准确地跟踪输入信号，不存在静差。应用数字控制器设计的随 动系 统的快速性一般以系统需