第六章 连杆机构.pptVIP

第七节 按行程速比系数综合平面连杆机构 (1) 曲柄摇杆机构 ：CD杆长，摆角φ及K， 综合此机构。步骤如下： ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ②任取一点D，作腰长为CD 的等腰三角形，夹角为ψ; ③作C1F⊥C1C2，作C2F使 ∠C1C2F=90°－θ,两线交于P; ④作△F C1C2的外接圆，A点必在此圆上。 ⑤选定A，设曲柄为a，连杆为b，以A为圆心，AC2为半径作弧 交于E,得： a =EC2/ 2 b = A C2－EC2/ 2 学习文档 (2) 曲柄滑块机构 K，滑块行程 H，偏距e，设计此机构 。 ①计算 θ＝180°(K-1)/(K+1)； ②作C1 C2＝ H ； ③作射线C2M， 使∠C1C2M=90°－θ， ④以C2P为直径作圆； ⑥以A为圆心，A C1为半径作弧交于E,得： 作射线C1N垂直于C1C2 ， ⑤作与C1 C2平行且偏距为e的直线，交圆于A或A’，即为所求。 l1 =EC2 / 2 l2 = A C2－EC2 / 2 按行程速比系数综合平面连杆机构 两条射线交于P点 ； 学习文档 当 ∠B2C2D ＞ 90° 〔φ= 180°〕时， γmin＝[δmin, 180°-δmax ]min 根据余弦定律， 当 ∠B1C1D ≤ 90°〔φ= 0〕时， 平面连杆机构的运动和动