第一章机器人概述.pptxVIP

机器人三定律 1. 机器人不得伤害人类，或袖手旁观让人类受到伤害； 2. 在不违反第一定律的情况下，机器人必须服从人类给予的任何命令； 3. 在不违反第一及第二定律的情况下，机器人必须尽力保护自己。 遥控操作机（Teleoperator）当代的机器人源于两个分支数控机床（NC machine tool）1.2.3 现代机器人的诞生 遥控操作机（Teleoperator） 1947年，美国原子能委员会的阿尔汞研究所开发了遥控机械手，用于代替人处理实验室中的放射性物质。 数控机床（NC machine tool） 1953年，MIT研制成功世界第一台数控铣床。1.3 机器人分类 目前，世界上已经有了上万种机器人。这些形状各异、功能不同、种类众多的机器人，根据分类方法的不同，可以分成不同的类别，而且有着不同的认识。1.3.1 分代 Ⅰ－示教再现型机器人 Teach-in and playback 人预先给出（示教）机器人的运动轨迹，然后机器人准确地重复再现这种轨迹。 Ⅱ－感觉判断型机器人 感知融合智能机器人 Ⅲ－自主感知型机器人 自主感知思维智能机器人 具有自动性与应变性——它可以实时地采集外界不断变化的信息，并且可以自行变更其本身的运行情况。 1.3.2 按替代人的器官类型分类操作机器人（手—— manipulator）移动机器人（腿—— locomotive robot