六自由度焊接机器人设计.docx

毕业设计（ 论文） 中文摘要 题 目:六自由度焊接机器人 摘要： 机器人焊接机，又称焊接机器人，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人有下列主要意义：稳定和提高焊接质量,保证其均一性；改善了工人的劳动条件；提高劳动生产率；产品周期明确，容易控制产品产量；可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。 本文通过结合图形，详细阐述了关节型六自由度焊接机器人设计的主要过程， 进行整体方案确定，选择驱动方式，明确各关节的具体传动方案，并且介绍了确 定各技术参数、零件尺寸、详细结构设计的方法与过程，最后进行各主要零部件 的校核计算。 通过各个步骤的详细设计和计算，最终得出了六自由度焊接机