高等数学课件：D8_6二阶常系数齐次线性微分方程.pptVIP

《高等数学》 化学专业 第二学期 二阶常系数齐次线性微分方程 第六节 第八章 和它的导数只差常数 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, ( r 为待定常数 ) ① 所以令①的解为 ② 其根称为特征根. 因为r为常数时,函数 (p,q为常数) 一、二阶常系数齐次线性微分方程及其解法 为求方程 ①的通解, 先求其任意两个线性无关 的特解y1、y2, 考查方程中 特点 1. 当 时, ②有两个相异实根r1,r2 则微分方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 特征方程： 微分方程: ② (p,q为常数) 2. 当 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 3. 当 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 方法步骤 ①写出特征方程 ②求出特征根 ③按特征根的三种不同情况依下表写出通解 例1. 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例2. 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例3 练习 练习1 练习答案 求以 为通解的微分方程. 解: 由通解式可知特征方程的根为 故特征方程为 因此微分方程为 练习2 若特征方程含 k 重实根 r , 则其通解中必含对应项 特征方程: 推广: 二、n阶常系数线性微分方程 特征方程: 推广: n阶常系数线性微分方程 若特征方程含 k 重复根 则其通解中必含 (以上Ck,Dk均为任意常数) n阶常系数齐次线性微分方程的解法 解: 特征方程的根 通解中的对应项 是k重实根r 注: 而特征方程的每一个根都 且每一项各含一个任意常数. (1)的通解为 次代数方程有 n个根, 是 重共轭 复根 对应着通解中的一项, 故 例4. 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程通解为 例5. 解: 特征方程: 特征根 : 原方程通解: (不难看出, 原方程有特解 例6. 解: 特征方程: 特征根为 则方程通解 : 作业 P133习题8-6 1(1), (2),(3) 2(1) * 运行时, 点击按钮“推广”, 可显示高阶常系数线性微分方程解的结构. * 运行时, 点击按钮“推广”, 可显示高阶常系数线性微分方程解的结构. 《高等数学》 化学专业 第二学期 * 运行时, 点击按钮“推广”, 可显示高阶常系数线性微分方程解的结构. * 运行时, 点击按钮“推广”, 可显示高阶常系数线性微分方程解的结构.