工程力学C：第五章 摩擦.pptVIP

1 ①书与手之间不打滑，研究整体 ②书与书之间不打滑，研究最边上一本书即可。 本题答案是：可能执书的最大数目为20本。 ? 解答1 1 2 n … * * 解：（1）取小球 A 为研究对象 （2）取小球 B 为研究对象 ? 解答2 A 30° A B * * O 解：取杆 AB 为研究对象 ? 解答3 A B l * * 总结：具有滑动摩擦的平衡问题 ＊ 检验物体是否平衡； ＊ 临界平衡问题； ＊ 求平衡范围问题。 除列系统的平衡方程外还可补充关于摩擦力的物理方程 Fs ≤ fsFN ； 为了避免解不等式，可以解临界情况，列补充方程 Fmax = fsFN ，与平衡方程联立求解。 * * §5-6 结论与讨论 1. 摩擦现象分为 滑动摩擦 和 滚动摩擦 两类。 2. 滑动摩擦力是在两个物体相互接触的表面之间有相对滑动趋势或有相对滑动时出现的切向阻力。前者自然称为静滑动摩擦力，后者称为动滑动摩擦力。 （1）静摩擦力的方向与接触面间相对滑动趋势的方向相反，它的大小应根据平衡方程确定。当物体处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，因此静摩擦力随主动力变化的范围在零与最大值之间，即 * * 库仑静摩擦定律：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比 （2）动摩擦力的方向与接触面间相对滑动的速度方向相反，它的大小为 *3. 摩擦角为全约束反力与法线间夹角的最大值，且有 当主动力的合力作用线在摩擦角之内时发生自锁现象。 *4. 物体滚动时会受到阻碍滚动的滚动摩擦力偶的作用。 * * （1）汽车、自行车的后轮驱动。 （2）各部件之间添加润滑油。 ——增大摩擦 ——减小摩擦 如何解释下面的现象？ 思考： * * END OF CHAPTER FIVE * * M e a A B d b A B O 解：取推杆为研究对象 考虑平衡的临界情况，可得补充方程 已知：fs，b, d 。 求：a为多大，推杆才不致被卡。 例 题 5 d * * 图 0 回顾： 物体保持平衡的条件： 摩擦力为静滑动摩擦力 即：摩擦力大小范围： * * 在工程实际中，大多数情况下，摩擦是有害的，但机械中利用摩擦的实例也非常多。 * 处于临界滑动平衡状态时，可求出法向约束力距离中心的距离为 2.5999厘米，可见是不可能的。故假设错误。 * 第五章 摩擦 Fiction * * * §5-1 引言 §5-2 滑动摩擦 §5-3 具有滑动摩擦的平衡问题 §5-6 结论与讨论 *§5-5 滚动摩擦 *§5-4 摩擦角与自锁现象 目录 * * §5-1 引言 我们通常将摩擦视为一贬意词。 机械零部件之间存在的摩擦，大多数情况下是有害的： 给机械带来多余阻力、发热 既消耗能量，又降低效率 磨损零部件 降低使用寿命 但是摩擦也有有利的一面。 * * 在工程实际中利用摩擦的例子也非常多。 （1）车辆的刹车装置，利用摩擦制动； （2）千斤顶利用摩擦顶起重物； （3）皮带轮利用摩擦传动； ………… * * 生活中，摩擦也无处不在。 如果没有摩擦，人无法行走，车辆无法行驶，…… * * 可见，摩擦既有有害的一面，更有有益的一面，我们研究摩擦的任务在于掌握摩擦的规律，尽量利用摩擦不利的一面，同时尽量减小或避免它不利的一面。即：趋利避害。 同时，掌握摩擦的规律，能够帮助解决有摩擦存在的平衡问题。 * * 摩擦的分类 摩擦产生的机理 1. 接触表面的粗糙性 2. 分子间的引力 2. 按两物体的相对运动形式 ： 滑动摩擦和滚动摩阻。 1. 按两物体间有无相对运动： 静摩擦和动摩擦。 3. 流体摩擦—流体相邻层之间由于粘性带来的切向阻力。 * * §5-2 滑动摩擦 两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用有阻碍相对滑动的切向阻力，称为滑动摩擦力（Friction Force） 滑动摩擦力方向必与相对滑动或相对滑动趋势的方向相反。 * * 1、静滑动摩擦力 当 F Fcr 时，物体保持静止； Fs 静摩擦力（Static Friction Force） 由平衡条件： * * 2、最大静滑动摩擦力 当 F ＝ Fcr 时，物体处于临界平衡状态；此时， Fs ＝ Fmax 。 Fmax 极限摩擦力，也称最大静摩擦力 （Static Friction Force） 库仑静摩擦定律（Coulo