ZXK7532数控立式钻铣床主运动、进给系统与控制系统的设计说明.docxVIP

第 1 章 机床总体布局设计 1.1 机床总体尺寸参数的选定 根据设计要求并参考实际情况，初步选定机床主要参数如下： 工作台宽度X长度 400 X 1600mm 主轴锥孔 7 : 24 工作台最大纵向行程 300mm 工作台最大横向行程 375mm 主轴箱最大垂直行程 400mm 主轴转速级数 12 级 主轴转速围 30~1500r/min X 、 Y 轴步进电机 130BF001 （反应式步进电动机） Z 轴步进电动机 130BF001 （反应式步进电动机） 主电动机的功率 4.0KW 主轴电动机转速 1440r/min 机床外形尺寸（长X宽X高） 150 X 1200 X 2300mm 机床净重 500Kg 1.2 机床主要部件及其运动方式的选定 主运动的实现 因所设计的机床要求能进行立式的钻和铣，垂直方向的行程比较大 ,因而采 用工作台不动 , 而主轴箱各轴向摆放为立式的结构布局；为了使主轴箱在数控的 计算机控制上齿轮的传动更准确、 更平稳，工作更可靠， 主轴箱主要采用液压系 统控制滑移齿轮和离合器变换齿轮的有级变速。 进给运动的实现 本次所设计的机床进给运动均由单片机进行数字控制，因此在 X 、Y、Z 三 个方向上， 进给运动均采用滚珠丝杠螺母副， 其动力由步进电机通过调隙齿轮传 递。 数字控制的实现 采用单片机控制， 各个控制按扭均安装在控制台上， 而控制台摆放在易操作