高等数学课件：D8_7二阶常系数非齐次线性微分方程.pptVIP

作业 P138 习题8-6 1(1)-(4) 2(2)(3) * 参考L.P413-P414 《微积分》 化学专业 第二学期 二阶常系数非齐次线性微分方程 第七节 第八章 常系数非齐次线性微分方程 一、 二、 二阶常系数非齐次线性微分方程 : 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 求特解的方法 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . ① — 待定系数法 给出特解y* (p,q为常数) 解的叠加原理 一、 ? 为实数 , 设特解为 其中 为待定多项式 , 代入原方程 , 得 为 m 次多项式 . (2) 若? 是特征方程的单根 , (3) 若 ? 是特征方程的重根 , 即 即 (1) 若 ? 不是特征方程的根, 可设 可设 可设 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程 (k是重根次数). 综上讨论 ? 不是特征根 ? 是特征根(单根) ? 是特征根(重根) 特解形式设为 例 1 (1) (3) (2) 下列方程具有什么样形式的特解？ 解 方程具有特解形式： (2) 因 方程具有特解形式: 不是特征方程 的根, (1) 故 因 的单根, 是特征方程 故 (3) 因 方程具有特解形式： 的二重根, 是特征方程 例2. 的一个特解. 解: 本题 而特征方程为 不是特征方程的根 . 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 例3. 的通解. 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 代入方程得 例3. 解: 比较系数, 得 因此特解为 所求通解为 代入方程得 的通解. 是m次多项式， (λ±iω)不是特征方程的根 (λ±iω) 是特征方程的根 二阶线性微分方程解的定理 定理5 设 是方程 的解, 其中 为实值函数, 为纯虚数. 的解. y1是方程 的解. 则 y2是方程 利用欧拉公式 其中 与 为共轭多项式 而方程 (λ±iω)是否是特征方程的根来确定 解 例4 求方程 的一个特解. 有共轭复根 特征方程 本题 不是特征根 令特解 解 将特解 代入原方程得 例4 求方程 的一个特解. 于是求得一个特解 1. 一阶微分方程求解 关键: 辨别方程类型 , 掌握求解步骤 三个标准类型: 可分离变量方程, 齐次方程, 线性方程, 小结 二阶线性微分方程的通解的结构 齐次方程的通解的结构 如果函数 y1(x) 与 y2(x) 是方程 y??+P(x)y?+Q(x)y=0 的两个线性无关的解? 那么 y=C1y1(x)+C2y2(x) 是方程的通解? 其中C1、C2是任意常数? 2. 二阶常系数齐次线性微分方程: 和它的导数只差常数 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, ( r 为待定常数 ) ① 所以令①的解为 ② 其根称为特征根. 因为r为常数时,函数 (p,q为常数) 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 方法步骤 ①写出特征方程 ②求出特征根 ③按特征根的三种不同情况依下表写出通解 3. 二阶线性微分方程的通解的结构 设 y*(x) 是方程 y???P(x)y??Q(x)y ? f(x) 的一个特解? Y(x)是方程 y???P(x)y??Q(x)y?0 的通解? 那么 y?Y(x)?y*(x) 是方程 y???P(x)y??Q(x)y?f(x) 的通解? 非齐次方程的通解的结构 微分方程 y???py??qy?Pm(x)e?x 的待定特解 ? 不是根 ? 是单根 ? 是重根 特解形式设为 (α±iβ)不是根 特解形式设为 (α±iβ) 是根 微分方程 y???py??qy?eαxPm(x)cosβx 或 y???py??qy?eαxPm(x)sinβx 的待定特解 整合为 则 是 特解形式设为 整合为 的解 是 的解 思考题 1.微分方程 (λ0)的特解形式为 2011年考研题 思考题 2.微分方程 满足条件y(0)=0的解 2011年考研题 设 的特解为 设 的特解为 则所求特解为 思考题 3.写出微分方程 的待定特解的形式. 解 则所求特解为 练习题 3.写出微分方