机械设计制造及其自动化专业毕业论文(设计)某生产线机械手的结构.pdfVIP

目 录 目 录 第一章 绪论 1 第一章 绪论 1 1.1 课题背景及意义 1 1.1 课题背景及意义 1 1.2 机械手的发展和趋势 1 1.2 机械手的发展和趋势 1 1.3 某生产线机械手的设计要求和基本内容 2 1.3 某生产线机械手的设计要求和基本内容 2 第二章 某生产线机械手模块的设计 4 第二章 某生产线机械手模块的设计 4 2.1 机械手驱动方式的选择 4 2.1 机械手驱动方式的选择 4 2.2 气动驱动机械手的应用现状及发展前景 5 2.2 气动驱动机械手的应用现状及发展前景 5 2.3 机械手的设计方案 6 2.3 机械手的设计方案 6 2.4 机械手的手部结构设计 6 2.4 机械手的手部结构设计 6 2.5 机械手的系统设计 8 2.5 机械手的系统设计 8 2.6 机械手的手部结构设计及计算 9 2.6 机械手的手部结构设计及计算 9 2.7 机械手手臂机构的设计 12 2.7 机械手手臂机构的设计 12 2.8 机械手腰部和机座结构设计及计算 13 2.8 机械手腰部和机座结构设计及计算 13 2.9 机座传动装置的总体设计 15 2.9 机座传动装置的总体设计 15 第三章 旋转模块的设计 23 第三章 旋转模块的设计 23 3.1 旋转模块总体设计 23 3.1 旋转模块总体设计 23 3.2 摆动气缸的选用 23 3.2 摆动气缸的选用 23 第四章 装钉模块的设计 25 第四章 装钉模块的设计 25 4.1 装钉模块的总体布置设计 25 4.1 装钉模块的总体布置设计 25 4.2 钉盒的结构设计 26 4.2 钉盒的结构设计 26 4.3 压钉轴的结构设计 26 4.3 压钉轴的结构设计 26 4.4 装钉气缸的选用 26 4.4 装钉气缸的选用 26 4.5 导轴和导套的设计 27 4.5 导轴和导套的设计 27 第五章 计算机辅助设计 28 第五章 计算机辅助设计 28 5.1 三维建模 28 5.1 三维建模 28 5.2 CAXA 的运用 33 5.2 CAXA 的运用 33 结束语 35 结束语 35 致 谢 36 致 谢 36 参考文献 37 参考文献 37 第一章 绪论 第一章 绪论 1.1 课题背景及意义 1.1 课题背景及意义 某生产线机械手是一种具有开放式特征的实训实验平台。是多种高科技的融 某生产线机械手是一种具有开放式特征的实训实验平台。是多种高科技的融 合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、机电控制、数字信号处理 合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、机电控制、数字信号处理 等许多课程的几百个实训实验。某生产线机械手的作用主要以展示机械结构、运动 等许多课程的几百个实训实验。某生产线机械手的作用主要以展示机械结构、运动 特征和功能关系为主。相对于工业机器人具有它的特殊性：首先，一台机械手相当 特征和功能关系为主。相对于工业机器人具有它的特殊性：首先，一台机械手相当 于一个试验平台，要能显示多种运动性能。因此，应用环境广泛，功能多样。其次， 于一个试验平台，要能显示多种运动性能。因此，应用环境广泛，功能多样。其次， 其制造加上精度略低于工业机器人，且性价比高。另外，它的体积小，重量轻。因 其制造加上精度略低于工业机器人，且性价比高。另外，它的体积小，重量轻。因 此，专用性强的生产线机械手的研制方法不能满足这样的要求。所以我用 此，专用性强的生产线机械手的研制方法不能满足这样的要求。所以我用 solidworks 软件来实现机械手的结构设计和对其进行的原理分析设计了一种的可 solidworks 软件来实现机械手的结构设计和对其进行的原理分析设计了一种的可 扩展式机械手，具有造价低、调控容易、重复性好的特点。 扩展式机械手，具有造价低、调控容易、重复性好的特点。 1.2 机械手的发展和趋势 1.2 机械手的发展和趋势 机械手在现实生活中的种类可