工程力学第四版张秉荣第六章ppt课件.pptxVIP

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2021-11-07 发布于湖北
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工程力学第四版张秉荣第六章ppt课件.pptx

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第一节质点动力学基本方程第二节质点动力学问题的动静法第三节刚体绕定轴转动动力学方程第四节质点系的动静法小结返回目录下一页上一页第六章动力学的基本方程与动静法第一页，编辑于星期日：十四点五十三分。本章主要叙述一些对运动物体进行动力分析所需的一些基本概念、基本定理，以及基本量的运算，为对物体进行动力分析奠定一定的基础。第六章动力学动力学的基本方程与动静法下一页上一页返回首页第二页，编辑于星期日：十四点五十三分。第一节质点动力学基本方程下一页上一页由经验可知，要改变一个物体的运动状态（即产生加速度），都必须对物体施加力。用同样大的力来推质量不同的物体，则质量大的物体产生的加速度小，质量小的物体产生的加速度就大。它们的这样关系可用牛顿第二定律阐述如下：质点受力作用时所获得加速度的大小，与作用力的大小成正比，与质点的质量成反比，加速度的方向与力的方向相同。一、质点动力学基本方程返回目录返回首页第三页，编辑于星期日：十四点五十三分。设作用在质点上的力为F，质点的质量为m，质点获得的加速度为a，则牛顿第二定律可以用矢量方程表示为 F=ma （6-1）若将作用于质点上的合力Ｆ视为主动力ＦＺ与约束力ＦＮ的合成，则式（６１）可写成 FＺ＋FＮ＝ma （6-2）一、质点动力学基本方程返回下一页上一页返回首页式（6-1）及式（6-2）即被称为质点动力学的基本方程。第四页，编辑于星期日：十四点五十三分。需要指出动力学基本方程给出了质点所受的力与质点加速度之间的瞬时关系，即任意瞬时，质点只有在力的作用下才有加速度。不受力作用（合力为零）的质点，加速度必为零，此时质点将保持原来的静止或匀速直线运动状态。物体的这种保持运动状态不变的属性称为惯性。对于不同的质点，在获得相同的加速度时，质量大的质点所需施加的力大小，即质点的质量越大，其惯性也越大。由此可见，质量是质点惯性的度量。返回下一页上一页返回首页第五页，编辑于星期日：十四点五十三分。在地球表面上，质量为m的物体，在只有重力W作用而自由下落时，重力加速度g。由式（6-1）可得物体重力和质量的关系式为 W=mg （6-3）重力和质量是两个不同的概念。在不同地区，重力加速度稍有差异，物体的重力也略有不同。在一般计算中，可取g=9.8m/s2；而质量是物体惯性的度量，是物体的固有属性，在古典力学中，它不随物体的位置变化而改变，是一个不变的常量。二、质量与重力的关系以及国际单位制返回下一页上一页返回首页第六页，编辑于星期日：十四点五十三分。在力学的单位制中，我国采用以国际单位制为基础的法定计量单位。在国际单位制中，长度单位是m(米)，质量单位是kg(千克)，时间单位是s(秒)。力的单位为导出单位，根据牛顿第二定律，力的单位是kg·m/s2，称为N(牛顿)，即是使lkg质量的物体，产生lm/s2的加速度所需施加力的大小为lN。于是，质量为1kg的物体，它的重力就为 W ＝mg ＝1kg9.8 m/s2＝9.8N 返回下一页上一页返回首页第七页，编辑于星期日：十四点五十三分。我国法定计量单位GB／T3102.3—1986对于表示力的量的名称规定为“重力”，而新标准GB／T3102.3—1996则已改为“重量”。对物理量“重量”的定义：物体在特定参考系中获得其加速度等于当地自由落体加速度时的力。同时指出，“重量”一词按照习惯仍可用于表示质量，但不赞成这种习惯。本书为避免混淆，表示力时均采用“重力”而不使用“重量”一词。返回下一页上一页返回首页第八页，编辑于星期日：十四点五十三分。设质量为m的质点M，在合力F的作用下，以加速度a运动，如图所示。根据动力学基本方程有 ma＝F （6-1）三、质点运动微分方程及其应用它在直角坐标系的投影方程为返回下一页上一页返回首页（6-4）第九页，编辑于星期日：十四点五十三分。工程中，有时采用动力学基本方程在自然坐标系上的投影较为方便。在点作平面曲线运动时，它在自然坐标系的质点运动