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机械原理第7版孙恒著2-6章部分答案 机械原理第7版孙恒著2-6章部分答案 第二章 机构的结构分析 题2-11解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-11a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A上，只能作为一个活动件，故 n=3 pl=3 ph=1 F=3n-2pl-ph=3?3-2?4-1=0 原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。 分析：因构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。 (1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-11b)。 (2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-11c)。 (3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-11d)。 讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b）（c）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1（d）所示。 题2-12解：分析机构的组成： 此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副，滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9均组成移动副，齿轮1与齿轮5、凸轮(槽)5与滚子6组成高副。故 解法一：n=7 pl=9 ph=2 F=3n-2pl-ph=3?7-2?9-2=1 解法二：n=8 pl=10 ph=2 局部自由度 F=1 F=3n-(2pl+ph-p)-F=3?8-2?10-2-1=1 题2-13解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图题2-3所示) 2) n=3 pl=4 ph=0 F=3n-2pl-ph=3?3-2?4-0=1 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所示。(如图2-5所示) 2) n=5 pl=7 ph=0 F=3n-2pl-ph=3?5-2?7-0=1 弯曲90o 时的机构运动简图 题2-15解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-4所示) 2) n=7 pl=10 ph=0 -2pl-ph=3?7-2?10-0=1 题2-16解： a) n=4 pl=5 ph=1 F=3n-2pl-ph=3?4-2?5-1=1 A处为复合铰链 b) 解法一：n=5 pl=6 ph=2 F=3n-2pl-ph=3?5-2?6-2=1 解法二：n=7 pl=8 ph=2 虚约束p=0 局部自由度 F=2 F=3n-(2pl+ph-p)-F=3?7-(2?8+2-0)-2=1 2、4处存在局部自由 c) 解法一：n=5 pl=7 ph=0 F=3n-2pl-ph=3?5-2?7-0=1 解法二：n=11 pl=17 ph=0 -3n=2?10+0-3?6=2 局部自由度 F=0 虚约束p=2pl+ph F=3n-(2pl+ph-p)-F=3?11-(2?17+0-2)-0=1 C、F、K 处存在复 d) n=6 pl=7 ph=3 F=3n-2pl-ph=3?6-2?7-3=1 齿轮3与齿轮5的啮合为高副（因两齿轮中心距己被约束，故应为单侧接触）将提供1个约束。 齿条7与齿轮5的啮合为高副（因中心距未被约束，故应为双侧接触）将提供2个约束。 题2-18解：1)未刹车时，刹车机构的自由度 n=6 pl=8 ph=0 F=3n-2pl-ph=3?6-2?8-0=2 2)闸瓦G、J之一刹紧车轮时，刹车机构的自由度 n=5 pl=7 ph=0 F=3n-2pl-ph=3?5-2?7-0=1 3)闸瓦G、J同时刹紧车轮时，刹车机构的自由度 n=4 pl=6 ph=0 F=3n-2pl-ph=3?4-2?6-0=0 题2-20解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-7(b)所示) 2) 此机构由1个凸轮、4个滚子、4个连杆、4个活塞和机架组成。凸轮与4个滚