集散系统基础知识 2.4功能.ppt

* 3.顺序控制 ?顺序控制：按预定的动作顺序或逻辑，依次执行各阶段动作程序。 ?顺序控制中可以兼用反馈控制、逻辑控制和输入 / 输出监视等功能。 ?实现顺序控制的常用方法： （1）顺序表法 （2）程序语言方式 （3）梯形图法 * （1）顺序表法 ●将控制顺序按逻辑关系和时间关系预先编成顺序记录，存储于管理文件中，然后逐项执行。 （2）程序语言方式 ●通过语言编程来实现顺序控制。 （3）梯形图法（梯形逻辑控制语言） ●由继电器逻辑电路图演变而来的一种解释执行程序的设计语言。 ?随着 DCS 的发展，已出现了梯形逻辑与连续控制算法相结合的复合控制功能。 * 4.批量控制 ?根据工艺要求，将反馈控制与逻辑、顺序控制结合起来，使一个间歇式生产过程得到合格产品的控制。 ●反馈控制的报警信号 ●回路状态信号 ●模拟信号的比较、判断、运算结果 顺序控制的条件信号 * ●回路的切换 ●参数的变更 ●设定值的调整 ●控制算法的变更 ●控制方案的变更 由顺序控制转换为反馈控制的条件 * 5.辅助功能 (1)控制方式选择 ●手动( MAN ) ●自动( AUT ) ●串级( CAS ) ●计算机( COMP ) (2)测量值跟踪 ?在手动方式时，使本回路的设定值不再保持原来的值，而跟踪测量值。 * (3)输出值跟踪 ?在手动方式时，使内存单元中 PID 输出值跟踪手操输出值。 ?在自动方式时，手操器的输出值是始终跟踪控制器的自动输出值的。 ?从手动切换到自动时，内存单元中的自动输出数值与手操输出值相等，切换是无扰动的。 ?从自动切换到手动时，手操器的输出值与PID的输出值相等，切换是无扰动的。 * 2.4.2 操作站的基本功能 操作站的 基本功能 显示 报警 系统维护 报告生成 操作 系统组态 操作站的基本功能分布图 * 2.4.3　自诊断功能 ?在系统投运前，用离线诊断程序检查各部分的工作状态。 ?系统运行中，各设备不断执行在线自诊断程序。 ●一旦发现错误，立即切换到备用设备； ●同时经过通信网络在显示器上显示出故障代码，等待及时处理； ●故障代码可以定位到卡件板，用户只需及时更换卡件。 * 思考题与习题 2.1 简述集散控制系统的体系结构？按照功能，集散控制系统设备分为 哪四级？对应的网络名称分别是什么？ 2.2 电源系统的可靠性措施？增加直流电源系统的稳定性措施？ 2.3 操作站主要包括哪些设备? 操作站的功能有哪些? 2.4 冗余方式有哪两种？自动备用是如何工作的？ 2.5 集散控制系统的软件系统包括哪些软件? 2.6 现场控制站有哪些基本功能? 2.7 反馈控制有哪些功能? 2.8 输入输出处理功能主要包括哪些方面? 2.9 实现顺序控制的常用方法? 2.10集散控制系统如何实现无扰动切换? * 对A/D转换后的数据经滤波处理，还需要对数据再加工，剔除无效的数据，找出有效数 据，在经过工程量的转化，变成控制计算需要的数据，存储在控制器的数据库中，以备 用。通常对数据预处理包括以下几个内容。 * 当一个输入信号x(t)的值应该是0，而由于A/D转换的误差或仪表的误差或现场干扰，导致该值不是0而是接近0点附近的某个值(如流量信号没有流量通过时应该为4mA，但信号实际为4.03mA)。为防止这种扰动进入计算机系统，预先设置一个近0死区(或称小信号切除限值)ε，当扰动处于近0死区之内(－ε，ε)时，将进入计算机系统变量值y(t)强置为0。 * 1.通过检查输入数据是否超过了允许的电量程，可以判断信号输入部件(如变送器、I/O模块等)是否出现故障，一旦出现采集故障，程序将自动禁止扫描，以防止硬件电路故障的进一步扩大，同时产生硬件故障报警信号，通知操作人员进行维护。 2.对每个模拟量输入信号均设置量程上、下限，用于进行有效性检查。采集完后，将输信号与量程作比较，数据将处于以下三种质量特性之一。 * * * * * * * ①报警类型: 绝对值报警 (PV) 、偏差报警 (DEV) 、速率报警 (RO) 温度，压力，流量，液位，掉电报警等。 ②报警限值：上限 (H) 、上上限 (HH)、下限 (L) 、下下限 (LL) * 图中串级控制的主回路输出端OUT与副回路给定端SET相连。 %Z011103表示控制回路图的硬件连接号。表示信号来自第一个节点、第一个单元、第一个槽位、第三个通道。 在PID功能块的详细定义中,需要定义量程上下限,工程单位,控制动作,正反作用,手自动跟踪等才能进行串级控制。 集散控制系统 第