九天无人机-天然气管道巡线技术方案.docx

。 。 - -可编辑修改- 九天创新-自然气管道巡线技术方案 深圳市九天创新科技有限责任公司二零一六年八月 网站： HYPERLINK “/“ 目 录 一、 自然气管道巡线现状 1 目前自然气管道巡线技术现状 2 自然气管道巡线需求 3 无人机巡线的意义 3 二、 我公司现有技术积累及产品 6 固定翼无人机系统 6 五相机四旋翼系统 10 吊舱版四旋翼无人机 12 三、 应用案例 15 四、 结论 18 一、 自然气管道巡线现状 目前，我国自然气资源主要依靠管道进行输送，线路漫长，经常需要穿越沼泽、沙漠、山区、森林等地形简洁区域及人口密集区域。其中部分管线已运行 20 余年，而且有些管道已毁