设备驱动技术实验二.docxVIP

《嵌入式设备驱动技术》课程实验报告 班 级：— 学 号：（需要填写） 姓 名： （需要填写） 指导老师： 成 绩： 实验二Linux内核模块 一、目的与任务 目的：掌握Linux内核模块的编程方法。 任务：编写简单内核模块程序。 二、内容、要求与安排方式 1、实验内容与要求： 了解Linux内核模块程序结构； .熟悉模块加载和模块卸载方法。 2、实验安排方式：采用1人1组，上机在Linux系统下进行编程实验。 三、实验设备 1、所用设备：PC机一台 四、实验过程 内核模块 模块是可以根据实际需要可以动态加载和卸载到内核中的代码。 它们扩展了 内核的功能，而无需重启系统，就可以进行模块加载，并工作。 编写 hello.c #-include 1 inujf/inii-T h ^include lirnix/rncdulo. h 下的冠去嘉要 static int init hello_init(void){ printk ^KERH_ENFG module inir success1 n,T); return 0; 卜 J static void exit hello_exit (void)( printk{KERN_LMFO module exit suc€e5s\n); modula_init(heLlo_init)j module_exit(heLIo_sxit); MOOULE.LICENSECGPL)； 〃严涉外小 MOOULE,AUTHOR「啡若1 J ; MODULJDESCR 工 PT 工 0N(” 功司自前Q); makefile模块编译 obj-m ：- hello,o PUD : - $(shell pwd) KVtR := $(shell uname -r) KLMR t=/liWnoduLes/J(KVEft)/buili/ all: $(I4AKE)-C ${KDIR)M=$(PWD) claan: rm -rf **o * .mod,c * *mod ,o **ko x. symvers *.. order **a 将hello.c和Makefile放在同一路径下进行编译，编译成功，会在当前路径下生 成 hello.ko make 相关指令 lsmod查看已经加载到内核中的模块 insmod加载模块到内核中 rmmod从内核卸载模块 depmod生成模块所需要的依赖 测试结果 模块加载 加载hello.ko模块到内核中 insmod hello,ko 模块加载成功，查看模块 Iqjmd | gr??p IhMl口 成功加载会显示以下结果 tello 15364 0 并且可以查看内核打印的消息 dnesg | grep [nit [4160005247] module indt mu“一5 模块卸载 rirmod hello, ko 成功卸载hello模块后，可以查看内核是否正常打印出我们预设在程序的打印信息。 dmesg | grep exit success11 可以看到终端上显示 module exit success,说明通过 rmmod成功卸载 hello.ko 7169.9^3247] module exit success 通过lsmod去查看当前的内核模块，就会发现 hello.ko已经消失不见了 五、程序清单 hello.c #include linux/init.h //所有模块都会需要这个头文件 #include linux/module.h //下面的宏需要 static int __init hello_init(void){ printk(KERN_INFO module init successn); return 0; } static void __exit hello_exit(void){ printk(KERN_INFO module exit successn); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE(GPL); //开源协议 MODULE_AUTHOR(作者)； MODULE_DESCRIPTION(功能描述)； Makefile obj-m := hello.o PWD := $(shell pwd) KVER := $(shell uname -r) KDIR :=/lib/modules/$(KVER)/build/ all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean: rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko *.symvers *.order *.a 加载 hello.ko 模块到内核中 insm