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阻尼、阻尼系数、阻尼比
阻尼(英语 :damping)是指任何 振动 系统在振动中,由于外界作用和 / 或系统本
身固有的原因引起的 振动幅度 逐渐下降的特性,以及此一特性的量化表征。
概述
在 物理学 和工程学 上,阻尼 的力学模型 一般是一个与振动 速度 大小成 正比 ,与振
动速度方向相反的 力 ,该模型称为粘性(或粘性)阻尼模型,是工程中应用最广
泛的阻尼模型。粘性阻尼模型能较好地模拟 空气 、水等流体对振动的阻碍作用。
本条目以下也主要讨论粘性阻尼模型。 然而必须指出的是, 自然界 中还存在很多
完全不满足上述模型的阻尼机制, 譬如在具有恒定 摩擦系数 的桌面上振动的弹簧
振子,其受到的阻尼力就仅与自身 重量 和摩擦系数有关,而与速度无关。
除简单的力学振动阻尼外, 阻尼的具体形式还包括 电磁 阻尼、介质 阻尼、结构 阻
尼,等等。尽管科学界目前已经提出了许多种阻尼的 数学模型 ,但实际系统中阻
尼的物理本质仍极难确定。 下面仅以力学上的粘性阻尼模型为例, 作一简单的说
明。
粘性阻尼可表示为以下式子:
其中 F 表示阻尼力, v 表示振子的运动速度( 矢量 ),c 是表征阻尼大小
的常数 ,称为阻尼系数, 国际单位制 单位为 牛顿 ·秒/ 米 。
上述关系类比于 电学中定义 电阻 的欧姆定律 。
在日常生活中阻尼的例子随处可见, 一阵大风过后摇晃的树会慢慢停下, 用手拨
一下 吉他 的弦后声音会越来越小, 等等。阻尼现象是自然界中最为普遍的现象之
一。
理想的弹簧阻尼器振子系统如右图所示。分析其受力分别有:
弹性力( k 为弹簧的 劲度系数 ,x 为振子偏离平衡位置的位移):
Fs = - kx
阻尼力( c 为阻尼系数 ,v 为振子速度):
假设振子不再受到其他外力的作用,于是可利用 牛顿第二定律 写出系统的振动
方程:
其中 a 为加速度 。
[ 编辑 ] 运动微分方程
上面得到的系统振动方程可写成如下形式,问题归结为求解位移 x 关于时间 t
函数的二阶常微分方程:
将方程改写成下面的形式:
然后为求解以上的方程,定义两个新参量:
n
上面定义的第一个参量, ω ,称为系统的(无阻尼状态下的) 固有频率 。 第二
个参量, ζ,称为 阻尼比 。根据定义,固有频率具有 角速度 的量纲 ,而阻尼比
为无量纲 参量。阻尼比也定义为实际的粘性阻尼系数 C 与临界阻尼系数 Cr 之比。
ζ = 1 时,此时的阴尼系数称为临界阻尼系数 Cr 。
微分方程化为:
根据经验,假设方程解的形式为
其中 参数 一般为 复数 。
将假设解的形式代入振动微分方程,得到关于 γ 的特征方程 :
解得 γ 为:
[ 编辑 ] 系统行为
欠阻尼、临界阻尼和过阻尼体系的典型 位移- 时间 曲线
系统的行为由上小结定义的两个参量——固有频率 ω 和阻尼比 ζ——所决定。
n
特别地,上小节最后关于 γ的二次方程 是具有一对互异 实数 根、一对重实数根还
是一对 共轭虚数 根,决定了系统的定性行为。
[ 编辑 ] 临界阻尼
当 ζ= 1 时, 的解为一
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