编码装置、编码方法及医疗病床发明专利.docxVIP

编码装置、编码方法及医疗病床 技术领域 本发明涉及一种编码装置、编码方法及医疗病床。 背景技术 出于安全性和操作性的考虑，在医疗行业的运动控制中往往需要线位移 的绝对位置反馈。现有磁电式绝对值圆编码器通过90度正交的一对霍尔线圈 实现单圈的绝对位置编码，再通过齿轮组减速实现圈数的绝对位置编码，从 而实现了多圈的绝对位置编码。 目前，应用于线位移测量的磁感应芯片普遍通过霍尔感应产生增量式的 位置信号。霍尔组件在沿磁条方向运动时，产生一个正弦信号，通过内插可 以获得增量式位置信号。 然而，现有的线位移绝对值编码装置的精度较低，不能满足医疗设备的 需求。 发明内容 本发明解决的问题是现有编码装置的精度较低。 为解决上述问题，本发明实施例提供一种编码装置，包括：磁条组和线 圈组，所述磁条组包括第一磁条组和第二磁条，所述线圈组包括第一线圈对 和第二线圈对； 所述第一磁条组包括：N个第一磁条，N为大于1的整数，后一个第一 磁条的第一端连接前一个第一磁条的第二端； 所述第一磁条组的长度与所述第二磁条的长度相等； 所述第一线圈对适于与所述第一磁条组产生相对运动，所述第二线圈对 适于与所述第二磁条产生相对运动，所述第一线圈对与第二线圈对的相对位 置固定，所述第一磁条组和所述第二磁条的相对位置固定。 可选的，所述第一磁条组中的第1个第一磁条的第一端与所述第二磁条 的第一端相对，最后一个第一磁条的第二端