安川机器人外部IO启动.docxVIP

精选文库 精选文库 PAGE PAGE # 精选文库 精选文库 PAGE PAGE # 安川机器人外部10启动 安川机器人的外部 10启动运行，即通过外部信号控制机器人启动、暂停、复位、 选择主程序和运行程序。 一、安川机器人机械安全端子台基板( JANCD-YFC22-E) 1、机械安全 I/O 基板(JANCD-YSF22B-E ) H-7:梶拮击* J/to 遂料养新 r rx2 k 2}【切CFl甲FE典週蜃』J1巒\祸估轴忙2 rx2 k 2} 【切CFl甲FE典週蜃』J1巒 \祸估轴忙2畔局1汗皿 口 庞 冋關 \ XA/35M 7 収II 1/r)I .TU1. K ―门九职质gchmt ■;K2lij 01^ttK.LOf 2、安全端子台基板接线外引 (1)机械安全端子台基板( JANCD-YFC22-E)是为了连接安全输出、输入信号等专用 外部信号的端子台基板。 图f f-fO:枇械安亍踹了启甚梅(JA\n)-YF€22-E) (CN2W)机械空个I/O運辑临板1/F (CN2W) 机械空个I/O運辑临板1/F插头 n P聲書卫 (2 )安全端子基台实物图片 3、安全段子台基板 100个端口作用 JANCD-YFC22-E 连接端子表 二、安川机器人通用 I/O 基板(JANCD-YI021-E) 1、通用10基板插头外接 (1)电箱背板插头 图IF-^:逋用1/0堆扳百卜、卞世卜 朮噩貂转熹建搽曙Fl F2血远保护w*tJ.lS ALISOV\ ICSSEH)\加痂和Hi幻匸烬IVWT)7WH1 25 權縣〔 朮噩貂转熹建搽曙 Fl F2 血远保护w*t J.lS ALISOV \ ICSSEH) \加痂和Hi幻匸烬 IVWT) 7WH1 25 權縣 〔［\ylbl 融才壇出人LM tii辛输简人建桂! Q婀 姑旃岀人连摆葺 IFM P? Mttfllttl fa M Ff!*H 11 sT IPII IP p|,Bi BrB | IpWWIpapi |.| |||? ||i|i ii it ? vgoe* * annfi畫：囂口即呃口他 doqsd ^-^^^DUDnccnn aoc 口口 2JC ：C ~ SUBBBCflC (2)外接实物图 (3)机器人通用输入输出连接器( CN306、307、308、309 ) 机器人通用输入输出连接器( CN306、307、308、309 )的连接制作连接在通用 I/O 基 板(JANCD-YIO21-E )的输入输出插头( CN306、307、308、309 )的电线时，请参考 I/O端子台为选装件)F I/O端子台为选装件) I锐眦臣.^i7. son. 309 itftiKliiTililLAJ? 1 tt（程蜒鼻K h I锐眦 臣.^i7. son. 309 itftiKliiTilil LAJ? 1 tt （程蜒鼻K h 1丈.I ■ knm 粘甬i riRaojrs (4)连接器端子头 (5 )外接端子实物图 CN306 (6 )外接端子实物图 CN308 2、通用10基板供电电源 (1)接线板端子 国I /- ?：縊輸冷用外潴电沁衢连盘 通用1AAW]AirD-YI(l21-E)西用I血家较(rANci) 通用1AAW ]AirD-YI(l21-E) CM0J4(021 itX*2IVrM FJ — 『I. ISA41! IS3■卜州 CM0J 4(02 1 itX*2IVrM FJ — 『I. ISA 41! IS 3■卜州 T 301U 7a討即 刘-环电萍 *24 ￥1 .i(n*2n7i io XU T f —E] 1 UtU 024 VI ■ ：J|- 。2屮 ab厂张血 (2 )实物接线图：用外接开关电源 24V和0V 精选文库 精选文库 PAGE PAGE # 3、通用10基板CN306图 (1) CN306接线端子图 爺济Mw isiife- j4甲 乂二慕 jf单 雇n fLi瞇逹碎』 5寺 ￥S CN306 Hft DXSJOO 3 ■ 羽T属三一.s !Lnz驚 rr h 4、通用10基板CN307 X X- I I I I 1 I I I I I ? t t I I 」」」」十］”二」i- i I t r I r I r I i * ■!_+__+ . b—n - \ \ I I I ? I I t | TRW. 35 CMff nwr. ruhHl ,?Efi *P8 rtc8 ■MLnD ?4￡ulg .R§ XKi A Ed 4-sa E no ELHD rvoa rwm sft ?- F sozo (L) 80CNO枭础o-旺馋，9 ?F—HIV工耳■吐聖单