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SooPAT 一种具有滚动运动与足式行走功 能的机器人 申请号:201310476310.6 申请日:2013-10-14 申请(专利权)人上海大学 地址 200444 上海市宝山区上大路99号 发明(设计)人 张记斐 燕 张泉 王兴兴 主分类号 B62D57/032(2006.01)I

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