曲柄(导杆)滑块机构设计分析正文.docxVIP

1引言 选题的依据及意义 ？?????????????????????????????????????????????????）??????????? 国内外研究概况及发展趋势？???????????????????????????????????????？）??????????? 论文主要工作？????????????????????????????????????????????????????????????????? 2 曲柄（导杆）滑块机构简介？??????????????????????????????????????）???????????? 3曲柄（导杆）滑块机构的运动学分析 1 曲柄导杆滑块机构的运动分析？??????????????????????????????????????？???????????? 1. 1 机构装配的条件？????????????????????????????????????????????（?????????????? 建立数学模型 计算机辅助分析及其程序设计？???????????????????????????????????）??????????? 3. 2曲柄滑块机构的运动分析 3.2.1 机构装配的条件 ？??????????????????????????????????????????????25???????????? 3. 2. 2 建立数学模型？???????????????????????????????????????????????2????????????? 3. 2. 3 计算机辅助分析及其程序设计 ？?????????????????????????????????27????????????? 4曲柄（导杆）滑块机构实验台装置设计 1 实验台结构 2222222222222222222222222222222222222222222222222222222?222222222222 实验台硬件操作说明 222222222222222222222222222222222222222222222222）22222222222 用SolidWorks 2006实现实验台的立体图形 222222222222222222222222222242）22222222222 总 结2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?^6?22222222222? 参考文献 2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?^7?22222222222? 谢222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222?22222222222? 1引言 1选题的依据及意义 1曲柄（导杆）滑块机构定义 曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式，由若干刚性构件用低副（回转副、移动 副）联接而成的一种机构。是由曲柄（或曲轴、偏心轮）、连杆、滑块通过移动副和转 动副组成的机构。 曲柄（导杆）滑块机构的特性及应用 常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动 ；或者将滑块的往复直线运 动转换为曲柄的回转运动。对曲柄滑块机构进行运动特性分析是当已知各构件尺寸参 数、位置参数和原动件运动规律时，研究机构其余构件上各点的轨迹、位移、速度、 加速度等,从而评价机构是否满足工作性能要求，机构是否发生运动干涉等。曲柄滑块 机构具有运动副为低副，各元件间为面接触，构成低副两元件的几何形状比较简单，加 工方便,易于得到较高的制造精度等优点，因而在包括煤矿机械在内的各类机械中得 到了广泛的应用，如自动送料机构、冲床、内燃机空气压缩机等。 传动特点 曲柄（导杆）滑块机构具有以下一些传动特点： （1） 曲柄（导杆）滑块机构中的运动副一般均为低副。低副两运动副元素为面接触， 压强较小，故可承受较大的载荷；且有利于润滑，磨损较小；此外，运动副元 素的几何形状较简单，便于加工制造。 （2） 在曲柄（导杆）滑块机构中，当原动件的运动规律不变，可用改变各构件的相 对长度来使从动件得到不同的运动规律。 （3） 在曲柄（导杆）滑块机构中，连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线，其形 状还随着各构件相对长度的改变而改变，从而可以得到形式多的连杆曲线，我 们可以利用这些曲线来满足不同轨迹的设计要求。 （4） 此外，曲柄（导杆）滑块机构还可以很方便地用来达到增力、扩大行程和实现 远距离传动等目的。 （5） 另外，虽然可以利用连杆来满足一些运动规律和运动轨迹的设计要求， 但其设 计却是十分困难的，且一般只能近似地得以满足。正因为如