一种叶片驱动结构和多叶准直器发明专利.docxVIP

一种叶片驱动结构和多叶准直器 技术领域 本发明涉及一种机械传动机构，尤其涉及一种叶片驱动结构和多叶准直 器。 背景技术 准直器是医用放射治疗仪器的辐射头组成部件，包括初级准直器、次级 准直器、多叶准直器(或称为多叶光栅)。 参考图1所示，多叶准直器用于调整辐射源10的放射线形成的放射射野30 的形状。多叶准直器通常具有相对放置的数十对叶片20，所述的数十对叶片 20绕辐射源10中心排列。如在放射线肿瘤治疗过程中，每片叶片20都可以相 互独立的运动，从而形成模拟成肿瘤形状的封闭的放射射野30，以免肿瘤周 围的健康组织受到射线辐射。 在多叶准直器中，各叶片相对独立，且各自的驱动机构控制实现驱动控 制。图2所示的为现今最常用齿轮叶片驱动机构，所述齿轮叶片驱动机构包括 由电机驱动的齿轮50，以及位于叶片40周边的与齿轮50结构结构相匹配的啮 齿60，通过齿轮50转动驱动叶片40绕辐射源10移动，从而调节辐射源10的放 射射野范围。如图3所示的为公开号为US7629599B2的专利文献提供的齿轮叶 片驱动机构，在叶片41下端设置啮齿61，并通过设置于叶片41下端与所述啮 齿61结构相对应的齿轮驱动叶片41移动，同时，在叶片41的下端设置滚轮70 以作为叶片41的支撑装置。 对于多叶准直器，叶片的宽度以及数量决定了多叶准直器所形成的放射 射野的适形度。其中，叶片越薄，数量越多适形度就越好，然而叶片数量的 增加意味着叶片独立的驱动机构数量的增加。上述齿轮叶片驱动机构有效地 提供叶片稳定的移动驱动作用力，但随着多叶准直器的叶片宽度的减小，以 及叶片数量的增加，要求齿轮以及其传动链的其他部件具有更小的尺寸以及 更高的精度要求，如减小齿轮尺寸的同时，增加齿轮上啮齿的排列密度。随 着多叶准直器发展，现有的齿轮叶片驱动机构已难以满足多叶准直器适形度 精确度不断提高要求。 为此，如何提高多叶准直器组件的各叶片间的紧凑结构、以及使用时各 叶片的移动精度是本领域技术人员亟需解决的问题。 发明内容 为解决上述问题，本发明提供了一种叶片的驱动结构，采用所述叶片驱 动结构可显著提高多叶准直器中各叶片间的紧凑结构，并有效提高使用时各 叶片的移动精度。 本发明提供的一种叶片驱动结构，包括： 所述丝杠驱动机构包括：电机、丝杠和螺母； 所述螺母固定在所述叶片上； 所述丝杠的一端贯穿所述螺母的螺孔，并固定在所述螺母的螺孔内； 所述丝杠另一端与电机固定连接，由所述电机驱动所述丝杠绕轴向旋转， 并由丝杠旋转带动所述螺母沿所述丝杠轴向移动，从而带动所述叶片移动。 可选地：还包括丝杠位移调整机构。 可选地，所述丝杠位移调整机构包括： 用于固定所述电机的固定板，所述电机通过球头连接结构与所述固定板 活动连接。 可选地，所述球头连接结构包括设置于所述电机上的球面部件，以及设 置在所述固定板上的与所述球面部件结构相匹配的球面腔体，所述球面部件 位于所述球面腔体内，所述电机绕所述球面部件的中心相对于所述固定板旋 转。 可选地，所述丝杠位移调整机构包括：所述丝杠驱动机构通过转轴与外 部支架活动连接。 可选地，所述叶片驱动结构还包括支撑基座； 在所述叶片上设有导向轨道，所述支撑基座上设有与所述导向轨道对应 的导向组件；所述叶片位于所述导向组件上。 可选地，所述导向轨道为圆弧形。 可选地，所述导向组件包括开设在所述支撑基座表面的凹槽，在所述凹 槽内装有滚珠，所述滚珠的端面露出所述凹槽外，且位于所述导向轨道上。 可选地，所述导向组件还包括位于所述凹槽的两端的导向块，所述导向 块位于所述导向轨道上。 可选地，所述导向轨道包括V型凹槽。 可选地，所述导向组件还包括开设于所述支撑基座上的滚珠通道，所述 滚珠通道的两端与所述凹槽的两端相通，从而形成环形结构。 可选地，所述支撑基座位于所述叶片的下方，所述导向轨道位于所述叶 片的下表面上。 可选地，所述叶片的下表面呈圆弧形表面， 可选地，在所述叶片的上表面上方也设有一个所述支撑基座，所述叶片 位于两个所述支撑基座之间； 在所述叶片的上表面也设有一条所述导向轨道，所述叶片的上表面上方 的支撑基座也设有所述导向组件，且两个所述支撑基座的导向组件与两条所 述导向轨道相对应。 可选地，所述叶片的上表面和下表面为同轴心的圆弧形结构。 可选地，所述叶片为板条状结构，包括：长度方向、宽度方向以及厚度 方向； 所述螺母通过连接片固定在所述叶片沿所述长度方向的一个端面上。 可选地，所述叶片的宽度为2～4mm。 可选地，在所述连接片上设有“燕尾型”凸起； 在所述叶片的与所述连接片对应的端面上设有贯穿所述叶片宽度方向， 且与所述“燕尾型”凸起对应的“燕尾型”凹槽。 可选地，所述叶片与所述连接片还通过螺钉结构连接。 本发明还提供了一种多叶准直器，包括多个上述的叶片驱动结构。 相比