病床驱动控制方法和装置发明专利.docxVIP

病床驱动控制方法和装置 技术领域 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种病床驱动控制方法和装置。 背景技术 磁共振成像系统一般包括两部分：成像部和病床部。其中，成像部的内 部设有圆筒形的检查通道，病床部则支撑患者，并将患者送入所述检查通道 内进行检查。但是，在所述病床部进入检查通道的过程中，可能会发生病人 的手或者头发等不小心被夹在病床与检查通道的缝隙中的情况，导致影响检 查，甚至有的时候会给患者造成身体伤害。 因此，现有技术中，一些磁共振设备的病床部具有防止病人挤碰的保护 功能。这些磁共振设备的病床部的控制系统一般通过设定一个固定的驱动功 率阈值，当检测到病床部的驱动功率超过所述驱动功率阈值时，则认为发生 了病人被挤碰的状况，并停止病床的移动。 然而，发明人发现，所述驱动功率阈值是固定设置的，并不会根据不同 病人的体重而调整，也就是说，这个固定驱动功率阈值只适用于一定体重范 围内的患者，而对这个体重范围外的病人并不适用。例如，当小于这个体重 范围的病人发生被夹住或挤压时，病床的驱动功率可能不会超过所述驱动功 率阈值，此时，病床也就不会停止，而是持续被驱动往前移动，这种错误判 断可能导致对病人造成身体伤害。 因此，需要提出一种新的病床驱动控制方法和装置，以避免在病床的移 动过程对病人造成身体伤害。 发明内容 本发明解决的技术问题是提供一种病床驱动控制方法和装置，以避免在 病床的移动过程对病人造成身体伤害。 本发明实施例提供了一种病床驱动控制方法，所述方法包括：根据患者 的体重确定驱动参数的阈值；在病床的驱动参数值低于所述驱动参数的阈值 的情况下，以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿第一方向驱动所述病床； 当所述病床的运行轨迹与所述预设值对应的预设轨迹之间的偏离超过预设范 围时，沿第二方向驱动所述病床，所述第二方向与第一方向相反。 可选地，所述方法还包括：检测患者的体重。 可选地，所述根据患者的体重确定驱动参数阈值包括：根据患者的体重， 查询关于体重和驱动参数阈值的映射表，确定所述驱动参数的阈值。 可选地，所述方法还包括：当沿第二方向驱动所述病床的时长超过第一 预设时长后，使所述病床停止移动。 可选地，所述方法还包括：使所述病床停止的时长超过第二预设时长后， 以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿所述第一方向驱动所述病床。 可选地，所述方法还包括：当沿第二方向驱动所述病床的时长超过第一 预设时长后，以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿着所述第一方向驱动 所述病床。 可选地，所述驱动参数为驱动电流、驱动功率、或驱动速度。 本发明的实施例还提供了一种病床驱动控制装置，所述装置包括：处理 单元，用于根据患者的体重确定驱动参数的阈值；第一控制单元，用于控制 驱动单元在病床的驱动参数值低于所述驱动参数的阈值的情况下，以驱动参 数的预设值为初始驱动参数值沿第一方向驱动所述病床；第二控制单元，用 于当所述病床的运行轨迹与所述预设值对应的预设轨迹之间的偏离超过预设 范围时，控制所述驱动单元沿第二方向驱动所述病床，所述第二方向与第一 方向相反。 可选地，所述装置还包括：体重检测单元，用于检测患者的体重。 可选地，所述处理单元用于根据患者的体重，查询关于体重和驱动参数 阈值的映射表，确定所述驱动参数的阈值。 可选地，所述装置还包括：第三控制单元，用于当所述驱动单元沿第二 方向驱动所述病床的时长超过第一预设时长后，控制所述驱动单元停止移动 所述病床。 可选地，所述装置还包括：第四控制单元，用于所述驱动单元使所述病 床停止的时长超过第二预设时长后，控制所述驱动单元以驱动参数的预设值 为初始驱动参数值，沿所述第一方向驱动所述病床。 可选地，所述装置还包括：第五控制单元，用于当所述驱动单元沿第二 方向驱动所述病床的时长超过第一预设时长后，控制所述驱动单元以驱动参 数的预设值为初始驱动参数值沿着所述第一方向驱动所述病床。 可选地，所述驱动参数为驱动电流、驱动功率、或驱动速度。 与现有技术相比，在上述技术方案中，可以根据检测到的患者的体重确 定驱动参数的阈值，并以驱动参数的预设值为初始驱动参数值，和确保驱动 参数值低于所述阈值的情况下，沿第一方向驱动病床，当发现所述病床的运 行轨迹与所述预设值对应的预设轨迹之间的偏离超过预设范围时，将沿与第 一方向相反的第二方向驱动所述病床。值得说明的是，一方面，所述驱动参 数的阈值是根据患者的体重设置，当患者发生挤碰导致阻力加大时，病床驱 动单元并不会无限制地加大驱动参数以克服所述阻力并继续往前驱动所述病 床，而是当驱动参数达到所述驱动参数阈值后，就不再增加了，这将使得病 床移动缓慢甚至停止，从而使得患者在发生挤碰时，受到的冲击力是比较缓 和的。另一方面，当患者发生挤碰导致阻力加大时，如果驱动参数增加到所 述驱动参数阈值后，仍