电机、电机运动保护方法及装置发明专利.docxVIP

电机、电机运动保护方法及装置 技术领域 本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机、电机运动保护方法及 装置。 背景技术 电机在运动过程中，难免会发生一些突发状况，为了防止各类突发状况 可能对系统造成的损害，需要对电机采取一定的保护措施，例如可以给电机 设置一个过流保护值。电机工作时，电机带动负载，当电机的驱动器检测到 输入电机的电流超过上述过流保护值时，则认为发生了突发状况，如系统发 生碰撞等，此时，驱动器切断输入电机的电源。 现有的电机及电机驱动器，用于电机突发状况保护的过流保护值通常为 一个预设的值，发明人发现，这样的设计存在以下缺陷： 1、电机在全行程中，不同的行程位置下所对应的合理的电流强度参考值 往往是不同的，而且部件的机械加工和组装也不可能达到完全的一致性，过 流保护值采用单一的设置值无法保证在电机全行程的每一点都准确适用。例 如电机在启动时，输入电机的启动电流远大于启动后正常工作时的电流，因 此，过流保护值不能设置得太小，以免影响电机的正常启动，然而，若将过 流保护值设置得太大，则会影响电机的安全性，容易出现保护不及时，对人 员或者设备造成损伤，过流保护值采用单一的设置值难以克服上述矛盾。 2、由于过流保护值的确定需要考虑到诸多方面的影响，因此，需要通过 大量实验测试来得出一个精确的过流保护值设置值，从而尽可能地降低各类 情况所带来的负面影响。然而，在系统量产时，很难保证量产机型与样机的 一致性，因此，将样机上测试得到的数据复制到量产机型上不一定适用。 发明内容 本发明解决的是现有技术中电机过流保护值采用单一的设置值，无法保 证在电机全行程都适用的技术问题。 为了解决上述问题，本发明实施例提供一种电机运动保护方法，包括： 检测输入电机的实际电流强度； 将所述实际电流强度与预设的过流保护值进行比较，所述过流保护值与 电机的行程位置对应； 若所述实际电流强度大于所述过流保护值，切断输入电机的电源。 可选的，所述预设的过流保护值的获取方法为： 获得在至少一种预设条件下各个行程位置输入电机的电流强度数据并记 录； 根据记录的所述至少一组所述电流强度数据，计算电机在各个行程位置 的电流强度参考值； 根据所述电流强度参考值，计算电机在各个行程位置的过流保护值。 可选的，所述预设条件为：预设的加速度、速度条件。 可选的，所述获得在至少一种预设条件下各个行程位置输入电机的电流 强度数据并记录之后，还包括： 根据记录的至少一组所述电流强度数据，绘制在预设条件下，输入电机 的电流强度与电机行程位置的对应关系曲线，所述对应关系曲线用于计算电 机在各个行程位置的电流强度参考值。 可选的，所述根据所述电流强度参考值，计算电机在各个行程位置的过 流保护值具体为：在所述电流强度参考值的基础上，增加预设的保护电流容 限，得出电机在各个行程位置的过流保护值。 可选的，所述保护电流容限为固定值或电流强度参考值的倍数。 可选的，所述保护电流容限为电流强度参考值的0.2倍。 为了解决上述问题，本发明实施例还提供一种电机运动保护装置，包括： 存储单元，用于存储预设的过流保护值，所述过流保护值与电机的行程 位置对应； 检测单元，用于检测输入电机的实际电流强度； 比较单元，用于将所述检测单元检测到的实际电流强度与所述存储单元 存储的预设的过流保护值进行比较； 电源控制单元，用于根据所述比较单元比较所获得的结果，若所述实际 电流强度大于所述过流保护值，切断输入电机的电源。 可选的，所述电机运动保护装置还包括： 记录单元，用于记录在至少一种预设条件下各个行程位置输入电机的电 流强度数据； 第一计算单元，用于根据所述记录单元记录的至少一组所述电流强度数 据，计算电机在各个行程位置的电流强度参考值； 第二计算单元，用于根据所述第一计算单元计算得到的电流强度参考值， 计算电机在各个行程位置的过流保护值。 可选的，所述记录单元记录的预设条件为：预设的加速度、速度条件。 可选的，所述电机运动保护装置还包括： 曲线绘制单元，用于根据所述记录单元记录的至少一组所述电流强度数 据，绘制在预设条件下输入电机的电流强度与电机行程位置的对应关系曲线， 所述对应关系曲线用于计算电机在各个行程位置的电流强度参考值。 为了解决上述问题，本发明实施例还提供一种电机，包括驱动器，还包 括上述电机运动保护装置。 可选的，所述电机运动保护装置设置在所述驱动器上。 与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点： 对电机运动的过程中，不同的行程位置设置不同的过流保护值，使得过 流保护值能够适应电机运动的全行程，同时避免了电机启动时输入的较大的 启动电流可能导致的误判断。另外，无需通过大量的实验测试得出精确的过 流保护值的设置值，从而减少了测试过流保护值的设置值所耗费的时间，且 在系统量产时不再要求量