由微分方程求状态空间表达式PPT教学课件.pptVIP

（1）材料用具 两种花生、尺、笔、坐标纸（或白纸） （2）实施过程及测量数据 选取了大花生３０粒，小花生３０粒 测量的大花生的数据 测量的小花生的数据 根据所测数据绘制坐标图（或直方图） 大花生的数据 长度 （毫米） 个数 小花生的数据 长度 （毫米） 个数 式中 ，称为系统的零点； 为系统的极点；k为系统的根轨迹放大系数。 系统零点、极点的分布决定了系统的特性，因此，可以画出传递函数的零极点图，直接分析系统特性。在零极点图上，用“ ”表示极点位置，用“ ”表示零点 状态变量选为 则 位置。 例如，传递函数 的零极点图如图2.9所示。 3．时间常数形式 将传递函数的分子、分母多项式变为尾一多项式，然后在复数范围内因式分解，得 （2.67） （2.68） 式中，K为传递系数，通常也为系统的放大系数； 为系统的时间常数。 2.4.3 线性系统的基本环节 1．问题的提出 不同性质的物理系统常常有相同的数学模型。任何线性连续系统的数学模型可以看作一些基本环节组合而成