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机器人手臂虚拟设计
摘要
本课题是为机器人手臂虚拟设计 。本文对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种笛卡尔坐标机械手。对机械手的机械结构和机械手控制系统进行了详细设计。对机械手的总体设计、底座结构的设计、机械臂的结构设计、末端执行器(手)的结构设计、机械手机械传动机构的设计以及机械手驱动系统的设计。同时,对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。
关键字 机械手，手臂，液压，三维实体造型
Abstract
This topic is a virtual design for robot arm. In this paper, the mechanical
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