基于DSP的无刷直流电机控制系统硬件设计.docx

摘 要 无刷直流电机使用电子开关线路与位置传感器取代电刷及换向器取替了有刷电机的机械换向器。直流无刷电机既拥有交流电机简单的结构、能可靠运行、方便维护的优势，还具有直流电机的调速性能好、运行效率高与无励磁损耗等优点，因此伺服控制、数控机床、航空航天等领域等运用到直流无刷直流电机。随着工业化的推进对直流无刷电机控制系统的性能要求越来越高，因而研究响应速度快、调节能力强、控制精度高的直流无刷电机控制系统是很有必要的。 本文先是阐述了无刷直流电机的基本结构以及工作原理，随后分析了无刷直流电机的发展现状，介绍了无刷直流电机的基本控制方法，最终选择了基于 DSP 的电机控制系统的策略。 随后用 D