一种图像处理方法及图像处理装置发明专利1.docxVIP

一种图像处理方法及图像处理装置 技术领域 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及图像处理 装置。 背景技术 精确定位颅内肿瘤切除范围一直是神经外科最关心的问题。制定颅内肿 瘤切除的方案，一方面要最大限度切除肿瘤，同时也要尽量避免损伤脑的重 要功能区及相关白质纤维束，提高患者术后生活质量。目前手术大多数还是 根据CT、常规磁共振成像（magnetic?resonance?imaging，MRI）解剖图像制定 手术方案，在术中结合直接皮质刺激技术定位脑功能区，这种方式在术前手 术方案制定上有很大的局限性。 近年来，将脑功能图像（functional?magnetic?resonance?imaging，fMRI）、 弥散张量图像（Diffusion?Tensor?imaging，DTI）和MRI解剖图像联合起来对 脑功能结构进行分析成为解决上述问题的主要方案。将脑功能图像和弥散张 量图像与能突出解剖特征、病灶特征的MRI解剖图像整合显示，在颅脑手术中 可以帮助医生区分重要的皮质功能区、脑瘤组织，可以保留重要的皮质下神 经纤维束的同时干净的切除肿瘤。 图像配准是图像融合的重要前提，图像配准是指对一幅图像进行一定的 几何变换而映射到另一幅图像中，使得两幅图像中的相关点达到空间上的一 致。图像配准主要有两大类方法，基于灰度的方法和基于特征的方法。基于 灰度的配准方法直接利用图像的灰度数据进行配准，从而避免了因分割而带 来的误差，因而具有精度较高、鲁棒性强、不需要预处理而能实现自动配准 的特点。在基于灰度的配准方法中，基于互信息的方法由于其具有较高的精 度而被广泛使用。 现有技术中采集互信息的方法进行图像配准时，会出现配准结果偏差， 造成图像配准效果差。图1示出的是配准后的理想结果示意图；图2示出的是 采用现有技术配准后产生有配准误差的结果示意图。 发明内容 本发明解决的是现有技术中图像的配准效果差的问题。 为解决上述问题，本发明提供一种图像处理方法，适于对两种或两种以 上不同类型的图像进行配准，包括： 获取至少两个图像； 将所述至少两个图像映射至同一个坐标系，并基于同一个坐标系内，基 于互信息法对所述图像进行配准。 可选的，所述图像为MRI解剖图像、BOLD-fMRI图像或DTI图像。 可选的，所述同一个坐标系为世界坐标系、局部坐标系、惯性坐标系或 摄影机坐标系。 可选的，所述图像为基于世界坐标系、局部坐标系、惯性坐标系或摄影 机坐标系的图像。 可选的，所述基于同一个坐标系内，基于互信息法对所述图像进行配准 包括： 获取所述至少两个图像中的像素点的世界坐标； 将具有同一个世界坐标的像素点进行一一对应以完成映射。 可选的，所述基于同一个坐标系内，基于互信息法对所述图像进行配准 包括： 将位于同一个坐标系的至少两个图像中的一个图像选取为参考图像，将 其他图像选取为浮动图像； 提供预定范围，在所述预定范围内将所述浮动图像相对于所述参考图像 移动，获得移动过程中所述浮动图像与参考图像的互信息值，并基于所述互 信息值进行配准。 可选的，所述图像处理方法还包括：所述基于所述互信息值进行配准包 括基于所述互信息中的最大值进行配准。 可选的，所述图像处理方法还包括：对配准后的图像进行插值处理以获 得融合图像。 可选的，所述对配准后的图像进行插值处理以获得融合图像包括： 通过PCA变换获取配准后的图像的融合系数矩阵； 对所述融合系数矩阵进行插值处理； 利用插值处理后的融合系数矩阵对配准后的图像进行加权融合，以获得 融合图像。 可选的，所述图像处理方法还包括：对所述融合图像的各个部分进行比 例调节或/与根据指令选取所述融合图像中的兴趣区。 本发明还提供一种图像处理装置，包括： 图像获取单元，适于获取至少两个图像； 映射单元，适于将所述至少两个图像映射至同一个坐标系； 配准单元，适于基于同一个坐标系内，基于互信息法对所述图像进行配 准。 可选的，所述图像为基于世界坐标系的图像，所述映射单元包括： 世界坐标获取单元，适于获取所述至少两个图像中的像素点的世界坐标； 世界坐标对应单元，适于将具有同一个世界坐标的像素点进行一一对应 以完成映射。 可选的，所述配准单元包括： 图像选取单元，适于将位于同一个坐标系的至少两个图像中的一个图像 选取为参考图像，将其他图像选取为浮动图像； 互信息值获取单元，适于提供预定范围，在所述预定范围内将所述浮动 图像相对于所述参考图像移动，获得移动过程中所述浮动图像与参考图像的 互信息值，并基于所述互信息值进行配准。 可选的，所述图像处理装置还包括融合单元，所述融合单元适于对配准 后的图像进行插值处理以获得融合图像。 可选的，所述图像处理装置还包括：比例调节单元或/与兴趣区选取单元， 其中所述比例调节单元适于对所述融合图