克拉克(CLARKE)和帕克(PARK)变换.pdfVIP

克拉克 (CLARKE) 和帕克 (PARK) 变换 1918 年，Fortescue 提出对称分量法，为解决多相 (三相 )不对称 交流系统的分析和计算提供了一个有效方法。 对称分量法是用于线性 系统的坐标变换法。它将不对称多相系统 (后面均以三相系统为代表 ) 以同等待定变量的三个三相对称系统来代替， 其中正序、 负序系统是 两个对称、相序相反的三相系统；零序系统是一个三相幅值相同、三 相量同相的系统，用来反映三相量之和不为零的不平衡量。 CLARKE 变换 首先是将基于 3 轴、 2 维的定子静止坐标系的各物理量变换到 2 轴 的定子静止坐标系中。该过程称为 Clarke 变换， PARK 变换 此刻，已获得基于 αβ 2轴正交坐标系的定子电流矢量。下一步是将 其变换至随转子磁通同步旋转的 2 轴系统中。该变换称为 Park 变 换 在矢量控制中包括以下系统变换 从三相变换成二相系统 Clarke 变换 直角坐标系的旋转（ αβ静止）到（旋转 d q ） ，称为 Park 变换 反之为 Park 反变换 关于 park 变换 从数学意义上讲， park 变换没有什么，只是一个坐标变换而已，从 abc 坐标变换到 dq0 坐标， ua,ub,uc,ia,ib,ic, 磁链 a,磁链 b,磁链 c 这 些量都变换到 dq0 坐标中，如果有需要可以逆变换回来。 从物理意义上讲， park 变换就是将 ia,ib,ic 电流投影，等效到 d,q 轴 上，将定子上的电流都等效到直轴和交轴上去。对于稳态来说，这么 一等效之后， iq,id 正好就是一个常数了。 从观察者的角度来说，我们的观察点已经从定子转移到转子上去， 我们不再关心定子三个绕组所产生的旋转磁场， 而是关心这个等效之 后的直轴和交轴所产生的旋转磁场了。 Clarke 变换将原来的三相绕组上的电压回路方程式简化成两相绕组 上的电压回路方程式，从三相钉子 A －B—C 坐标系变换到两相定子 α－ β坐标系。也称为 3/2 变换。 但 Clarke 变换后，转矩仍然依靠转子通量，为了方便控制和计算， 再对其进行 Park 变换变换后的坐标系以转子相同的速度旋转，且 d 轴与转子磁通位置相同，则转矩表达式仅与 θ有关。 详解： 一 ， 最近在搞双馈反应发电机（下称 DFIG ），搞着搞着对乱七八糟的坐 标变换上火了。尤其是双 PWM 的控制，好多文章上都用了开关函数。 没错，在三相坐标下开 关函数就类似于阶跃函数一样， 很容易理解； 但是被变换到 dq0 坐标系中就完全乱了。小整理一下，以下如有纰 漏，请予以河蟹。 二 ， 派克变换在李光琦的那本《电力系统暂态分析》中是这样定义： (1) 把 P 作用到三相坐标上即可得到 dq0 坐标系下的对应量。 改变换的规定是定子三相绕组按顺时针依次间隔 120°排列，每相线 圈的正方向满足右手定则；对于旋转的 dq0 坐标系则是按 q 轴正方 向超前 d 轴 90°来安排；角度 当然