一种CT病床控制系统及方法发明专利1.docxVIP

一种CT病床控制系统及方法 本申请是于2013年08月02日提交中国专利局、申请号为201310335394.1、发明名称为“一种CT病床控制系统及方法”的中国专利申请的分案申请。 【技术领域】 本发明涉及计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)技术领域，尤其涉及一种CT病床控制系统及方法。 【背景技术】 在CT扫描的临床应用中，经常需要移动病床，以在不同的位置进行多次扫描，因此需要对CT病床的位置进行控制。 现有的CT病床控制系统包括：病床、用于在机架侧输入指令的CT控制盒(CTbox)以及机架控制单元(机架控制系统，GPC)，所述CT控制盒与机架控制单元相连，控制病床的移动，所述CT控制盒以及机架控制单元至少具有以下的功能：在扫描前，用户按下CT控制盒的移动(move)键，可使病床从当前位置移动到规定的位置；按下开始(start)键，开始扫描，病床按照规定的轨迹移动；按下紧急停止键，病床停止移动。 在病床移动的过程中，如果CT控制盒发生故障，所述紧急停止键不能使用，则无法停止病床的移动。 另外，在所述病床从当前位置移动到规定位置的路径上，可能与机架产生干涉，如果不能及时停止病床移动，病床就会与机架发生碰撞。在现有技术中，用户只要按一下所述移动键，所述病床就开始从当前位置移动到规定位置，在这种情况下，用户(操作者)往往疏于观察甚至离开扫描间，不能及时对病床与机架可能发生的干涉采取措施,停止病床移动，从而产生安全隐患。 因此，需要提出一种新的CT病床控制系统及方法，可以更安全有效的控制CT病床的移动。 【发明内容】 本发明解决的是现有的CT病床控制系统及方法无法安全有效地控制CT病床的问题。 为了解决上述问题，本发明提出了一种CT病床控制系统，包括 病床； 输入单元,用于在机架侧输入指令； 轨迹点存储单元，用于存储轨迹点信息； 机架控制单元，包括 指令处理模块,用于接收所述指令，根据所述指令发送轨迹点信息至病床，控制所述病床的移动； 其中，所述机架控制单元还包括监控模块，用于控制所述指令处理模块是否停止向所述病床发送轨迹点信息。 可选地，所述监控模块包括 发送模块，用于发送监控信息至所述输入单元； 接收模块，用于接收所述输入单元根据所述监控信息作出的反馈信息； 以及判断模块，用于根据所述反馈信息判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息。 可选地，所述监控模块还包括计时模块，用于控制所述发送模块定时向所述输入单元发送监控信息。 可选地，所述输入单元包括 移动模块，用于输入在扫描前控制病床移动到规定位置的指令； 开始模块，用于输入在扫描时控制病床按照规定轨迹移动的指令。 本发明还提出了一种CT病床控制方法，包括 通过输入单元输入指令，并将所述指令传输至机架控制单元的指令处理模块； 所述指令处理模块根据所述指令，将轨迹点存储单元中的相关轨迹点信息发送至病床，所述病床按照所述轨迹点信息移动； 所述监控模块判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息；若否，则指令处理模块继续发送所述轨迹点信息至病床；若是，则所述指令处理模块停止发送所述轨迹点信息至病床。 可选地，所述监控模块判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息，具体为 所述监控模块的发送模块发送监控信息至所述输入单元； 所述监控模块的接收模块接收所述输入单元根据所述监控信息作出的反馈信息； 所述监控模块的判断模块根据所述反馈信息判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息。 可选地，所述发送模块每隔10ms或100ms发送监控信息至所述输入单元。 可选地，所述指令包括 在扫描前控制病床移动到规定位置的指令； 在扫描时控制病床按照规定的轨迹移动的指令。 可选地，所述监控模块判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息，具体为，判断用于输入在扫描前控制病床移动到规定位置的指令的移动模块是否处于持续触发状态，若是，则指令处理模块继续发送所述轨迹点信息至病床，使所述病床继续按照所述轨迹点信息移动；若否，则所述指令处理模块停止发送所述轨迹点信息至病床，并使所述病床停止移动。 可选地，所述监控模块判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息，具体为，判断所述输入单元是否发生故障，若否，则指令处理模块继续发送所述轨迹点信息至病床；若是，则所述指令处理模块停止发送所述轨迹点信息至病床，并使所述病床停止移动。 可选地，所述监控模块判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息，具体为，判断是否在一定时间间隔内接收到所述反馈信息，若是，则指令处理模块继续发送所述轨迹点信息至病床；若否，则所述指令处理模块停止发送所述轨迹点信息至病床。 可选地，所述一定时间间隔为100ms。 本发明对比现有技术有如下的有益效果：通过机架控制单元的监控模块每隔一段时间向所述输入单元发送监控信息，一旦输入单元发生故障，或监控模块在一定的时间间隔内没有接