一种伸缩式支撑结构和病床升降机构发明专利1.docxVIP

一种伸缩式支撑结构和病床升降机构 技术领域 本发明涉及机械领域，尤其是涉及一种伸缩式支撑结构和病床升降机构。 背景技术 伸缩式支撑结构是一种常见的机械传动装置。在伸缩、展开过程中，伸 缩式支撑结构可提供刚性较强的支撑力，而且可变的运动行程可满足不同的 使用情景需要。因而伸缩式支撑结构广泛地应用于机械传动领域。 如在医疗设备领域，包括CT机（计算机断层扫描），PET-CT机（正电子 发射计算机断层扫描）等所采用的设备中，均需要可伸缩式的病床以支撑病 人，以便于纵向调整病人的检查角度。而且在医疗设备领域，不仅对于伸缩 式支撑结构具有较大运动行程要求，对于伸缩式支撑结构的驱动误差也有较 高的要求，以便于病人测量位置的精确定位。 其中，丝杠驱动支撑结构是最为常见的一种伸缩式支撑结构。参考图1所 示，一种用于病床的升降机构的丝杠驱动支撑结构。该丝杠驱动支撑结构包 括伸缩支架4和一根沿伸缩支架4的伸缩方向放置的丝杠1。所述丝杠1的一端 与一个驱动所述丝杠1绕轴向转动的电机3固定连接，另一端固定在一个螺母2 内，所述螺母2固定在伸缩支架4上。所述伸缩支架4的下端固定在底座5上， 上端固定在床板6上，所述电极3可固定在所述底座5上。使用时，所述螺母2 可作为所述伸缩支架4展开和收缩的受力支点。所述电机3驱动丝杠1转动，以 驱动所述螺母2沿丝杠1延伸方向移动，进而带动所述伸缩支架4伸缩，以实现 所述床板6升降。还如授权公告号为CN201492612U的中国专利文献提供了一 种以丝杠驱动机构为伸缩式支撑结构的病床。丝杠驱动支撑结构可通过调节 所述螺母位于丝杠上的位置，可精确控制所述伸缩支架展开量。 丝杠驱动支撑结构中，螺母2在丝杠1上的行程决定了伸缩支架4的行程， 即丝杠1的长度决定了伸缩支架4的行程。为了提高伸缩支架4展开后的范围， 会采用足够长的丝杠。然而，参考图2所示，实际使用过程中，在伸缩支架4 收缩后，若丝杠1过长，所述丝杠1的上端会抵住床板6，致使伸缩支架4无法 进一步收缩，此时，床板6依然保持较高的高度，其不仅使得丝杠驱动支撑结 构需占据较大的空间，而且不便于病人上、下床，降低了病人的治疗体验。 为此，如何确保伸展后的丝杠驱动支撑结构具有较大的行程同时，控制 收缩后的丝杠驱动支撑结构体积，降低床板高度是本领域技术人员亟需解决 的问题。 发明内容 本发明解决的问题是，提供了一种伸缩式支撑结构和病床升降机构，在 确保伸展后的丝杠驱动支撑结构具有较大的行程同时，控制收缩后的丝杠驱 动支撑结构体积，降低床板高度，从而提高伸缩式支撑结构和病床升降机构 的使用便捷性。 为解决上述问题，本发明提供的一种伸缩式支撑结构， 包括：伸缩支架，以及安装于所述伸缩支架上并用于控制所述伸缩支架 沿第一方向伸缩的丝杠驱动机构； 所述伸缩支架包括多组沿第一方向排列的剪刀支架； 一组剪刀支架包括两根支杆；同一组剪刀支架的两根支杆通过转轴交叉 活动连接；相邻两组剪刀支架的支杆通过转轴首尾活动连接； 所述丝杠驱动机构包括螺母、电机以及丝杠，所述丝杠一端位于所述螺 母内，另一端与所述电机固定连接； 其中，多组剪刀支架中，包括至少一组剪刀支架，该组剪刀支架的支杆 上，两根支杆的连接点至支杆一端的距离大于所述连接点至该支杆另一端的 距离； 所述螺母或是电机安装于该组剪刀支架上。 如权利要求1所述的伸缩式支撑结构，可选地， 所述螺母和电机分别固定于两组剪刀支架上； 安装有所述螺母或电机的所述至少一组剪刀支架的两根支杆上，距离该 组剪刀支架的两根支杆的连接点距离较近的一端，位于所述螺母和电机之间， 且分别位于所述丝杠的轴向的两侧。 可选地，所述至少一组剪刀支架的两根支杆间的活动连接点至所述剪刀 支架的支杆一端的距离，与所述活动连接点至该支杆另一端的距离的比为 1.6:1～2:1。 可选地，所述至少一组剪刀支架的支杆的靠近另一组装有所述电机或螺 母的剪刀支架的侧边为第一侧边，与所述第一侧边相对的侧边为第二侧边； 所述至少一组剪刀支架的两根支杆的活动连接点至所述第一侧边的边缘的距 离大于所述活动连接点至所述第二侧边的距离。 可选地，所述第一侧边为直线形，第二侧边为折线形；所述至少一组剪 刀支架支杆的两根支杆上，两根支杆的活动连接点对应的部分的宽度大于所 述活动连接点两侧的部分的宽度。 可选地，所述至少一组剪刀支架沿第一方向呈轴对称结构。 可选地，所述电机和螺母分别位于所在的剪刀支架的两根支杆的活动连 接处。 可选地，所述伸缩式支撑结构包括两组所述至少一组剪刀支架；所述螺 母和电机分别位于该两组剪刀支架上。 可选地，两组所述至少一组剪刀支架相邻设置。 可选地，沿所述第一方向，位于所述伸缩支架末端的末端剪刀支架的底 端固定于一底座上，位于最前端的前端剪刀支架的顶端与待支撑部件连接。 可