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CAN 总线通信程序 // CAN == UART 的协议转换器 // 说明： // 1 ，单片机使用 P89C61X2BA // -- 晶振 11.0592MH Z // --CAN 总线中断使用单片机的中断 0 ，外部有上拉电阻 ,波特率可以设定 // 2 ，CAN 总线发送采用查询方式，接收采用中断方式 // 3 ，看门狗复位时间 1.2S // 4 ，SJA1000 晶振 8MHZ,Peil 模式 // 5 ，串口中断接收，查询发送，波特率可设置 // 6 ， ×××当串口收到数据后，每 8 个数一组打包，通过 CAN 总线发送出去 // // 10.16 日，重新修改程序完成以下功能 // 此功能已经改为，每收到一帧数据，启动一次 CAN 传输，传输字节数等于串口收 到的数据 // 串行帧的帧间界定通过当前波特率下传输 5 个字节为时间间隔， 具体为当顺序接收 到的任意两个数据，它们之间的时间间隔大于 5 个字节传送时间，认为这两个数据分属于两 个不 同的帧 // 7 ，当 CAN 总线每接收一帧信息后，通过串口发送出去 // 改为可以识别 CAN 的报文字节长度，即串口只发送 CAN 报文长度个字节 // 8 ，看门狗芯片 MAX1232CPA ，硬件溢出时间 1.2S // // #include #include #include #include CANCOM.h unsigned char UART_TX_Data[8] = {0,1,2,3,4,5,6,7}; unsigned char CAN_TX_Data[8] = {0,1,2,3,4,5,6,7}; unsigned char xdata UART_RX_Data[255]; // 串口接收到的串行帧 unsigned char xdata CAN_TX_Data[255]; // 待发送的数据缓冲区 unsigned char code ACR_ID[4] = {0,0,0,0}; //CAN 初始设置验收滤波值 unsigned char code AMR_ID[4] = {0xff,0xff,0xff,0xff}; unsigned char CAN_TX_ID[4] = {0,0,0,0}; // 待发送的目标的 ID unsigned char CAN_RX_ID[4] = {0,0,0,0}; // 接收到的信息来自何 ID unsigned char CAN_RX_Data[8] = {7,6,5,4,3,2,1,0}; // 接受到的数据缓冲 unsigned char code CAN_BTR0[10] ={0xdf,0xcf,0xc7,0xc3,0x43,0xc1,0xc1,0 xc0,0xc0,0x80}; unsigned char code CAN_BTR1[10] = {0x7f,0x7f,0x7f,0x7f,0x2f,0x7f,0x4d,0 x3e,0x3a,0x23}; // 5K 10K 20K 40K 50K 80K 100K 200K 250K 500K unsigned char code UART_BTR[4] = {0xe8,0xf4,0xfa}; //