机械工程控制基础知识总结.pdfVIP

2.1 系统的微分方程 微分方程 在时域中描述系统动态特性的数学模型 线性系统 能用线性微分方程描述 叠加定理 分析法 试验方法 列写微分方程的一般方法 1、确定系统或各元件的输入量输出量 2、按照信号的传递顺序， 从系统的输入端开始， 根据各变量 所遵循的运动规律，列写出在运动时各个环节的动态微分方 程 3、消除所列各微分方程的中间变量， 得到描述系统的输入量、 输出量之间关系的微分方程 4、整理所得微分方程， 一般将与输出量有关的各项放在方程 左侧，与输入量有关的各项放在方程右侧，各阶导数项按降 幂排列 2.2 系统的传递函数（注意