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给排水工程仪表与控制讲稿推 荐文档 (可以直接使用，可编辑 实用优质文档，欢迎下载） 贵 州 大 学 讲 稿 课程名称：给排水工程仪表与控制教材名称：给水排水工程仪表与控制 （“十五”国家级规划教材） 适用专业：给水排水工程授课教师：陆天友 第一章：自动控制基础知识 一、自动控制系统的概念与构成 1、自动控制系统的概念 所谓自动控制，就是利用机械的、电气的、力学的等装置代替人工控制器官的作用，在不用人工直接参与的情况下，可以自动地实现预定的控制过程。 2、自动控制系统的构成 从上面简单的实例中，可以总结出一般自动控制系统是由控制对象、测量变达器、控制器、执行装置几部分组成的。 3、自动控制系统的分类 1）、反馈控制系统 反馈控制系统是根据系统被控量与给定值的偏差进行工作的，最后达到消除或减小偏差的目的，偏差值是控制的依据，因为该系统由被控量的反馈构成一个闭合回路，所以又称为闭环控制系统，这是过程控制系统中最基本的一种。另外， 反馈信号也可能有多个，从而可以构成一个以上的闭合回路，称为多回路反馈控制系统。 2）、前馈控制系统 前馈控制是直接根据扰动进行工作的，扰动是控制的依据，由于它没有被控且的反馈，所以不构成闭合回路，故也称为开环控制系统。 3）、复合控制系统(前馈—反馈控制系统) 前馈开环控制的主要优点是能针对主要的扰动迅速及时地改变控制量，克服 4、计算机控制系统以计算机为核