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第8章课后习题参考答案
8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么?在下图所示四杆机构ABCD 中哪些
运动副为周转副?当其杆AB与AD重合时，该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆3
上E点的连杆曲线。
答：转动副成为周转副的条件是：
（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和；
（2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD 四杆机构中C、D为周转副。
当其杆AB与AD重合时，杆BE与CD也重合因此机构处于死点位置。
8-2 曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回
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