轻型自动无轨输送车结构设计-毕业设计论文.pdfVIP

摘 要 轻型自动无轨输送车又称为自动引导小车,AGVAutomatic Guided Vehicle，是一种装备有独立动力源，有自动导向系统的无人驾驶的无轨输送车。 它是一个集软、硬件为一体的自动化系统，它集成了计算机、自动控制、电子、 图像处理、通信、机械等多个学科技术。随着工业自动化、计算机集成制造系统 技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系 和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用 范围和技术水平得到了迅猛的发展。它也在加快物流、降低成本、缩短生产周期、 提高经济效益等方面都有显著的作用，得到越来越广泛的应用。 AGV是以微控制器为控制核心、装有非接触导引装置、以蓄电池为动力的无 人驾驶自动导引输送车，其自动作业的基本功能是导向行驶、按址停车。作为当 代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV已经得到了越来 越广泛的应用，因此对AGV的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。 本文介绍了AGV的分类、在国内外的发展现状以及应用，在此基础上，结合 毕业设计的课题要求，进行了轻型自动无轨输送车整体结构设计。其研究内容主 要包括以下几个方面: 1.论述了AGV系统的组成、路径导引