四轴飞行器四旋翼校级答辩.pptxVIP

四旋翼飞行器控制系统设计及应用概述项目立意团队简介实施计划预期效果项目进展概述项目立意团队简介实施计划预期效果项目进展无人机的应用范围横向对比项目立意人才培养无人机的应用范围左上：航拍功能右上：科学实验左下：无人侦察右下：救灾运资横向对比海外的科研团队除了在飞行控制上持续着深入的探讨之外，近期已把大部分的精力投入到智能飞行上.欧美的一些先进国家，在小型，超小型无人机研究领域中，多旋翼无人机已逐步取代直升机式无人机，成为旋翼无人机研究的主流。国内对多旋翼无人机的开发起步较晚，至今仍然远落后于欧美与日本。大多数的无人机科研机构至今仍然停留在理论探讨及模拟上。因缺乏多旋翼机控制上的核心技术与经验，无法得到满意的飞行性能，在气象勘测，灾情调查，环境保护等民用领域，都有着很大的需求空间。各界人士已经提出了对多旋翼无人机的期待，希望未来的几年，国内对多旋翼无人机的研发能够取得突破，研发出中国自己的高性能无人机。 概述项目立意团队简介实施计划预期效果项目进展预期效果1、实现自主飞行： 飞行器能够自主起飞、自主检测障碍物壁障和自主检测地面降落。2、定位飞行： 能够以GPS定位信息结合飞行器的姿态数据对飞行器进行闭环 控制，实现GPS定位飞行。3、航拍功能： 可以携带图传模块，进行航拍功能。4、3G/4G网络传输： 可以通过3G网络或者4G网络远程传输图像和对飞行器进行控 制，进而实现协助道路交通事