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硫化机机械手方案 HT099通用型上下料定位机械手用于硫化机 技 术 方 案 书 四川豪特电气有限公司 Hightech （SiChuan ） CO., LTD. 2009年12月23 日 HT099通用型上下料定位机械手 公 司 简 介 四 川 豪 特 电气 有 限 公 司 与 清 华 大 学 精 仪 系 机 器 人 与 自 动 化 实 验 室 合 作 ， 以 其 技 术 为 依 托 ， 主 要 从 事 工 业 机 器 人 及 自 动 化 工 程 的 设 计 制 造 和 安 装 业 务 。 公 司 技 术 投 资 方 杨 向 东 博 士 就 职 于 清 华 大 学 制 造 工 程 研 究 所 ， 长 期 从 事 工 业 机 器 人 的 研 究 ， 在 机 器 人 基 础 理 论 、 机 构 学 、 智 能 控 制 、 图像 处 理 、 工 业 机 器 人 及 特 种 机 器 人 产 品 开 发 方 面 具 有 较 高 的 学 术 造 诣 ， 曾 留 学 日 本 九 州 大 学 攻 读 博 士 ， 专 攻 工 业 机 器 人 技 术 ， 并 入 选 香 港 特 别 行 政 区 优 才 引 进 计 划 。 他 作 为 主 要 完 成 人 ， 研 制 中 国 第 一 台 大 型 镗 铣 类 数 控 机 床 ， 获 教 育 部 科 技 进 步 二 等 奖 ， 排 名 第 四 。 其 与 解 放 军 总 医 院 合 作 研 制 的 肝 肿 瘤 治 疗 机 器 人 ， 已 开 始 临 床 实 验 研 究 ； 并 先 后 研 制 码 垛 机 器 人 、焊 接 机 器 人 等 多 种 工 业 机 器 人 产 品 。 在 复 杂 机 构 分 析 、 机 器 视 觉 与 图 像 处 理 、 基 于 微 分 几 何 的 机 器 人 与 非 线 性 系 统 建 模 与 分 析 、 机 器 人 精 度 分 析 等 方 面 有 较 深 入 的 研 究 。 公 司 现 有 工 程 设 计 人 员 31 位 ， 其 中机 器 人 专 业 博 士 2 名 ， 硕 士 多 名 ， 涵 盖 机 械 、 电 气 、 数 控 、 液 压 、 自 动 化 、 无 线 电 等 多 门 学 科 专 业 。 目前 正 在 投 资 修 建 工 业 机 器 人 及 自 动 化 产 品 产 研 基 地 ， 配 套 有 精 密 加 工 车 间 、 液 压 车 间 、 电 气 装 配 车 2 间 以 及 专 家 小 区 等 ， 厂 区 占 地 面 积 超 过 20000m 。 公 司 目前 主 要 产 品 有 喷 涂（ 漆 ）机 器 人 、码 垛 机 器 人 、装 配 机 器 人 、 焊 接 机 器 人 及 其 配 套 自动 化 生 产 线 ， 随 着 公 司 发 展 ， 还 将 逐 步 开 展 特 种 机 器 人 、 其 他 专 用 机 器 人 的 研 发 和 生 产 工 作 。 公 司 秉 承 “厚 德 载 物 、自 强 不 息 ” 的 清 华 校 训 ，以精 湛 的 技 术 、 优 质 的 产 品 、 良 好 的 服 务 结 交 各 界 朋 友 ！ 一 、 概 述 目前 硫 化 机 机 械 手 普 遍 存 在 下 述 问题 ： 1 ） 人 工 手 动 操 作 ， 劳 动 强 度 大 ， 定 位 不 准 确 。 2 ） 时 间 长 后 ， 机 械 手 安 装 臂 容 易 变 形 ， 从 而 造 成 轮 胎 胚 不 能 准 确 对 心 ， 还 需 人 工 调 整 使 得 工 作 效 率 下 降 及 产 品 质 量 也 不 够 稳 定 。 3 ） 对 于 大 批 量 生 产 ， 经 常 要 调 整 机