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建筑结构抗震设计与实例第章 建筑结构抗震设计与实例第章 第三章 单自由度体系结构的地震反应 3.1 概述 一、建筑结构的地震反应 地震反应：地面运动作用于房屋，在房屋结构中产生的内力、变形、位移、速度和加速度。 影响地震反应的因素：房屋结构的动力特性、地面运动特性（幅值、频谱特性、持续时间）等。 需求解一个动力学问题, 很复杂。分析中需要进行简化。 建筑结构抗震设计与实例第章 房屋结构的简化：一般将一单层房屋集中为一个质点，将竖向构件质量集中至上下两端。忽略质量的扭转效应，按单自由度考虑。 二、建筑结构的动力计算简图 三、地震反应分析的目的 计算地震作用下结构的内力，进行结构抗震设计。 图3.1 单层排架计算简图 图3.2 单层平面框架计算简图 建筑结构抗震设计与实例第章 单自由度体系的自由振动 一、力学模型及运动方程 图3.3 单自由度体系分析模型 FI(t) 建筑结构抗震设计与实例第章 弹性恢复力： 惯性力： P(t) 阻尼力： 外力：4 质点所受的力： 达朗贝尔原理 (3.1) 运动方程 (3.2) 建筑结构抗震设计与实例第章 ξ——阻尼比 c——阻尼系数 ——无阻尼自振圆频率 建筑结构抗震设计与实例第章 地面运动加速度 —— 质点绝对加速度： 质点相对地面加速度—— 惯性力： 质点的阻尼力： 恢复力： 达朗贝尔原理： (3.3) 建筑结构抗震设计与实例第章 运动方程 (3.4) 建筑结构抗震设计与实例第章 1. 单自由度体系的无阻尼自由振动 一般解 二、运动方程的解 给定初始条件t=0时: 初位移x 0 ，初速度ν0, 则 B= x 0, C= ν0 /ω (3.5) (3.6) 建筑结构抗震设计与实例第章 周期—— 频率—— 即 加速度 惯性力 振幅——A 圆频率—— 几个重要参数 建筑结构抗震设计与实例第章 2. 单自由度体系的有阻尼自由振动 结构中存在一种耗能的因素——阻尼：一般采用粘滞阻尼理论，粘滞阻尼理论假定阻尼力与速度成正比，但方向与速度相反。 (3.8) 初始条件t=0时: 初位移为x 0 ，初速度为ν0, B= x 0 (3.9) 解的一般形式 建筑结构抗震设计与实例第章 —— 有阻尼自振频率 (3.10) 图3.5 单自由度体系自由振动曲线 建筑结构抗震设计与实例第章 [解] 自振圆频率 有阻尼自振圆频率 自振频率 自振周期 [例题3.1] 一单自由度体系，质点质量m为204t，抗侧刚度k为 ，阻尼比取为0.05，求体系的自振特性。 建筑结构抗震设计与实例第章 代入初始条件：t=0, 位移x =0,初速度ν0=Pdt/m得 3. 单自由度体系在任意荷载作用下的受迫振动 1) 瞬时荷载作用下的自由振动 在方程解中 建筑结构抗震设计与实例第章 杜哈美积分 2)一般动力荷载作用下的动力反应 (3.12) ? 建筑结构抗震设计与实例第章 3)地面运动作用情况 图3.6 埃尔森特罗地震记录 特点：不规则，不能用函数表示，如何求解运动方程？ 用 代入 建筑结构抗震设计与实例第章 二、运动方程数值计算 将时段[0 T]划分为n个时间段： t0，t1,…,tk-1, tk… tn-1, tn (3.14) §3-4 单自由度体系地震反应的数值计算 一、地面运动作用下的位移反应 代入 (3.13) 杜哈美积分中用 建筑结构抗震设计与实例第章 在tk, tk＋1内设定某种变化规律（Wilson-θ法、线性加速度法） ，从而可根据tk时刻值，求得tk＋1时刻的值。 当t=tk时 2. 线性加速度法，假定[tk-1 tk] 内的加速度满足下式： 在区间[tk-1 tk]内对上式进行积分，得 (3.15) 建筑结构抗震设计与实例第章 Bk-1 (3.16) 在区间[tk-1 tk]内对 (3.16)式进行积分，得 建筑结构抗震设计与实例第章 将上两项代入运动方程 （3.16) s Ak-1 建筑结构抗震设计与实例第章 [例题3.2] 已知单自由度体系质点质量为200t，抗侧移刚度k＝7200KN/m，阻尼比 ，地面运动加速度记录如表所示，试用线性加速度法计算质点的位移、速度、加速度及最大绝对加速度和最大水平地震作用（计算步长取0.1s，计算至1.2s）。 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 108 207 300 200 95 0 -150 -198 -120 -18 0 0 建筑结构抗震设计与实例第章 [解] 自振频率 按下列公式进行迭代计算 建筑结构抗震设计与实例第章 建筑结