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(通用版)2019 版高考数学一轮复习 第 8 章 立体几何 6 第 6 讲 空间向量及其运算教案 理
第 6 讲 空间向量及其运算
1.空间向量的有关定理
(1) 共线向量定理 : 对空间任意两个向量 a ,b (b≠0 ), a∥b 的充要条件是存在唯一的实数
λ,使得 a= λb.
(2) 共面向量定理:如果两个向量 a,b 不共线,那么向量 p 与向量 a ,b 共面的充要条件是存
在唯一的有序实数对 ( x ,y ),使 p=xa +yb.
(3) 空间向量基本定理:如果三个向量 a,b,c 不共面,那么对空间任一向量 p,存在有序实
数组{ x ,y , z}, 使得 p=xa +yb+zc .其中 { a,b,c} 叫做空间的一个基底.
2 .两个向量的数量积(与平面向量基本相同 )
a b O 错误 ! a 错误 ! b
(1) 两向量的夹角:已知两个非零向量 , , 在空间中任取一点 ,作 = , = ,则
∠ 叫做向量 与 的夹角,记作 , 〉.通常规定 0≤〈 , 〉≤π.若〈 , =错误 ! ,
AOB a b a b a b a b
则称向量 a, b 互相垂直,记作 a⊥b.
(2 )两向量的数量积
两个非零向量 a,b 的数量积 a ·b=| a|| b|cos 〈a, b〉.
(3 )向量的数量积的性质
a e a a e e
① · =| |cos 〈 , 〉( 其中 为单位向量 ) ;
② a⊥b? a ·b=0;
2 2
③| a |=a ·a=a ;
④ | a ·b| ≤| a|| b |.
(4 )向量的数量积满足如下运算律
① ( λa)· b= λ( a ·b);
② a ·b=b ·a( 交换律);
③ a ·(b+c )= a ·b+a ·c ( 分配律 ) .
3 .空间向量的坐标运算
(1)设 a =( a1 ,a2 ,a3 ), b=( b1 ,b2 ,b3 ).
a +b=( a1 +b1 ,a2 +b2 ,a3 +b3 ),
1 1 2 2 3 3
a -b=( a -b ,a -b ,a -b ),
λa=( λa1 , λa2 , λa3) ,a ·b=a1b1+a2 b2 +a3 b3 ,
1
(通用版)2019 版高考数学一轮复习 第 8 章 立体几何 6 第 6 讲 空间向量及其运算教案 理
1 1 2 2 3 3
a ⊥b? a b +a b +a b =0,
a ∥b? a1 = λb1, a2 = λb2 ,a3 = λb3 ( λ∈R),
cos , 〉= 错误 ! =错误 ! .
a b
1 1 1 2 2 2
(2) 设 A( x ,y ,z ) ,B( x ,y ,z ),
则错误 ! =错误 ! -错误 ! =( x2 -x1 ,y2 -y1 ,z2 -z 1 ).
4 .直线的方向向量与平面的法向量的确定
(1 )直线的方向向量 : l 是空间一直线, A, B 是直线 l 上任意两点,则称 错误 ! 为直线 l 的方向
向量 , 与错误 ! 平行的任意非零向量也是直线 l
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