基于STC89C51的CAN总线点对点通信模块设计.pdfVIP

基于 STC89C51的 CAN总线点对点通信模块设计 查看最近 90 天中添加的最新产品 最新电子元器件资料免费下载 派睿电子 TI 有奖问答 - 送 3D 汽车鼠标 IR 推出采用焊前金属的汽车级绝缘栅双极晶体管 符合人体工程学的平衡器 全球电子连接器生产商 —samtec 最新断路器保护套 摘要： 随着人们对总线对总线各方面要求的不断提高， 总线上的系统数量越来越多， 继而出现 电路 的 复杂性提高、可靠性下降、成本增加等问题。为解决上述问题，文中阐述了基于 SJAl000 的 CAN总线通信 模块的实现方法，该方法以 PCA82C250作为通信模块的总线收发器，以 SITA-l000 作为 网络控制器 。并以 STCSTC89C5l单片机 来完成基于 STC89C5l 的 CAN通信硬件设计。文章还就平台的初始化、模块的发送和接 收进行了设计和分析。 通过测试分析证明， 该系统可以达到 CAN的通信要求， 整个系统具有较高的实用性。 0 引言 现场总线是应用在生产最底层的一种总线型拓扑网络，是可用做现场控制系统直接与所有受控设备节 点串行相连的通信网络。在工业自动化方面，其控制的现场范围可以从一台家电设备到一个车间、一个工 厂。一般情况下，受控设备和网络所处的环境可能很特殊，对信号的干扰往往也是多方面的。但要求控制 则必须实时性很强，这就决定了现场总线有别于一般的网络特点。此外，由于现场总线的设备通常是标准 化和功能模块化，因而还具有设计简单、易于重构等特点。 1 CAN总线概述 CAN (Controller Area Network) 即控制器局域网络，最初是由德国 Bosch 公司为汽车检测和控制系统 而设计的。与一般的通信总线相比， CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其良好的 性能及独特的设计，使 CAN总线越来越受到人们的重视。由于 CAN总线本身的特点，其应用范围目前已不 再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器 人、数控机床、医疗器械及 传感器 等领域发展。目前， CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前 途的现场总线之一。它的直线通信距离最大可以达到 l Mbps ／30m．其它的节点数目取决于总线驱动电路， 目前可以达到 110 个。 2 CAN 系统硬件设计 图 1 所示是基于 CAN2．0B 协议的 CAN系统硬件框图，该系统包括 电源模块 、 MCU部分、 CAN控制器、 光电 耦合器 、CAN收发器和 RS232接口。硬件系统 MCU采用 STC89C5l，CAN控制器采用 SJAl000 ，CAN收发 器采用 PCA82C250，光耦 隔离采用 6N137。 图 1 中的 CAN控制器 SJAl000 是 CAN控制器 (BasicCAN) PCA82C200的替代产品，它增加了一种新的操 作模式 (PeliCAN) ，这种模式可以支持很多新特性的 CAN2．OB协议。 微处理器 STC89C5l 在一定的模式下可 对 SJAl000 中的寄存器进行读写操作，以控制 SJAl000 进行数据的发送和接收。 CAN收发器 PCA82C250是 CAN控制器与物理总线之间的接口。它最初是为汽车中的高速应用 (lMbps) 而 设计的。该器件可以提供对总线的差 动发送和接收功能。它采用双线差分驱动方式，有助于抑制汽车等恶劣电气环境下的瞬变干扰。 PCA82C250可对 SJAl000 传来的 TTL 电平和 CAN总线差动信号进行相互转换， 而且可使总线具有较好的 EMC 特性。 光耦隔离器可对总线上各个 CAN节点进行电气隔离，以增强系统的可靠性，减少系统与系统之间的相 互影响。 2． 1 CAN控制器硬件电路的设计 将 SJAl000 的 ADO～AD7 连接到 STC89C5l 的 P0 口，CS连接到 ST