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自动控制原理考试试卷
自动控制原理考试试卷
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自动控制原理考试试卷
自动控制原理试题
(10分)已知某系统初始条件为零,其单位阶跃响应为,试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
3.(12分)当从0到变化时的系统开环频率特性如题4图所示。表示开环增益。表示开环系统极点在右半平面上的数目。表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的值的范围。
(a)
(a)
(b)
(c)
题4图
题2图4.(12分)已知系统结构图如下,试求系统的传递函数
题2图
1.(10分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为,求该系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。
3.(10分)系统闭环传递函数为,若要使系统在欠阻尼情况下的单位阶跃响应的超调量小于%,调节时间小于6s,峰值时间小于,试在S平面上绘出满足要求的闭环极点可能位于的区域。(8分)
(15分)已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如下图所示(分段直线近似表示)
试写出系统的传递函数
试写出系统的传递函数G(s);
画出对应的对数相频特性的大致形状;
在图上标出相位裕量Υ。
1、.(10分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为,试求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。
3、(10分)已知系统的结构图如下,试求:
开环的对数幅频和相频特性曲线;
单位阶跃响应的超调量σ%,调节时间ts;
相位裕量γ,幅值裕量h。
7.(15分)已知系统结构图如下图所示,试求传递函数。
(10分)已知某系统初始条件为零,其单位阶跃响应为,试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
题7图8.(12分)已知系统结构图如下,试求系统的传递函数。
题7图
某系统在单位阶跃输入及零初始条件下的输出响应为求系统的
传递函数和单位斜坡响应。(9分)
3. 某系统闭环特征方程为,试判定闭环稳定性,并确定闭环系统在右半平面、左半平面和虚轴的极点个数。(10分)
4.控制系统如下图所示,已知r(t)=t,n(t)=1(t),求系统的稳态误差,并说明要想减小稳态误差应采取什么措施。(10分)
1.(13分)试求下图所示无源网络的传递函数,其中R1=R2=1Ω,L=1H,C=1F,并
求当时系统的稳态输出。
一 、(12分)某系统方框图如图所示。试求传递函数 ,
三、(12分)典型二阶系统的开环传递函数为
当取时,系统的稳态输出为,试确定系统参数
2、(10分)已知系统开环幅相频率特性如下图所示,试根据奈氏判据判别系统的稳定性,并说明闭环右半平面的极点个数。其中为开环传递函数在s右半平面极点数,为开环系统积分环节的个数。
4、(10分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为,试求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。
5、(10分)已知一复合控制系统的方框图如下,试求:
无补偿通道Ks时,系统的稳态误差;
加入补偿通道Ks后系统的稳态误差。(12分)
1、(10分)系统方框图如下图所示,若系统单位阶跃响应的超调量,在单位斜坡输入时ess=,试求:
ξ,ωn,K,T的值;
单位阶跃响应的调节时间ts,峰值时间tp。
4、(15分)已知最小相位系统的开环对数幅频渐近线如下图所示:
(1)试写出系统的开环传递函数;
(2)概略画出开环对数相频特性的大致曲线。
3、(12分)某系统方框图如下,试求:(1);(2)。
5、(15)已知单位反馈系统的开环传递函数为,。
(1)绘制开环频率特性的极坐标图(从);
(2)根据奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性;
(3)当系统不稳定时,计算闭环系统在右半平面的极点数。
三、(15分)已知某控制系统的结构图如下图所示:
图中,和分别是系统的给定输入和扰动输入量,是输出量。求:
确定系统在给定作用下的动态性能指标(超调量和调节时间);
确定系统在给定信号和扰动信号共同作用下的稳态误差。
一、(20分)判断下列说法是否正确,在正确的前面画“T”,在错误的前面画“F”。每小题正确得1分,不判断不得分,判断错误扣1分。
对于欠阻尼的二阶系统:
( )①当阻尼比保持不变时,无阻尼自振荡频率越大,系统的超调量也越大;
( )②当阻尼比保持不变时,无阻尼自振荡频率越大,系统的调节时间越小;
( )③当无阻尼自振频率不变时,阻尼比越大,系统的谐振峰值越大;
( )④当无阻尼自振频率不变时,阻尼比越大,系统的谐振频率越小。
对于线性定常的负反馈控制系统:
( )①它的传递函数与外输入信号无关;
( )②它的稳定性与外输入信号无关;
( )③它的稳态误差与外输入信号无关;
( )④它的特征方程是唯一的。
二、(12分)某系统方框图如下,求传递函数 。
(4).已知系统的开环传递函数为在右半平面有两个极点,时的开环频率响应的Nyquist如图(A)(B)(C)所示,试用Nyquist判据确定K为哪一个
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