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自动控制原理电子教案-胡寿松 自动控制原理电子教案-胡寿松 PAGE PAGEPAGE 11 自动控制原理电子教案-胡寿松 《自动控制原理》课程教案 前 言 重要性 自动控制原理是自动化专业主干课程，是最重要的专业基础课，该课程涉及到电路、电机拖动、电子技术等方面的知识，为学好专业课打下良好的基础。 自动控制原理课不仅是高校控制类专业必修课程，而且越来越多的非控制 专业也列入必修课，也各高校研究生入学考试的课程。 3、自动化的核心是控制技术，控制技术的的基础是控制理论，没有先进的控 制理论就没有先进的控制技术。 本课主要内容 自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型建立、介绍线性系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析三大分析设计方法，并介绍校正的相关概念与系统校正的设计方法。 如何学好该课程 要学好这门课程主要把握几个环节： 知识的连续性，一环扣一环，及时消化理解； 要掌握好电路、电机拖动及模拟电子技术方面的知识； 加强作业练习，作好课堂笔记； 利用好答疑时间，发现问题及时解决； 加强实践环节，上好实验课。 四、参考书 1、卢京潮编著，自动控制原理，西北工业大学出版社，2004年9月 2、蒋大明等编著，自动控制原理，清华大学出版社，2003年3月 3、谢克明等编著， 自动控制原理，电子工业出版社，2004年4月 4、杨自厚编著， 自动控制原理，冶金工业出版社，2002年5月 卢京潮编著： 主要特点：（1）内容较丰富；（2）有系统仿真分析；（3）第一章 有相关新知识。 蒋大明等编著： 主要特点：（1）系统实例较多，具有一定的实用性。（2）主要参考第二章和第五章内容。 杨自厚编著 主要特点：（1）系统设计方面讲述全面、系统。（3）主要参考第三章、第五章和第六章内容。 五、学时分配（80学时） 章 讲课内容 学时 1 自动控制的一般概念 4 2 自动控制系统的数学摸型 12 3 时域分析法 10 4 根轨迹法 10 5 频率特性法 14 6 控制系统的校正与综合 16 7 非线性系统分析 10 机动 4 合计 80 六、本课程自学内容 1、动态误差系数（2学时） 提纲：广义误差系数：动态位置误差系数、动态速度误差系数、动态加速度误差系数等。 要求：能求系统的动态误差。 所需知识：传递函数、稳态误差 2、高阶系统（2学时） 提纲：（1）高阶系统的单位阶跃响应。 （2）高阶系统的动态性能估算。 要求：能求出高阶系统的单位阶跃响应，并能对系统进行分析。 所需知识：传递函数、一阶、二阶系统单位阶跃响应等。 3、零度根轨迹（2学时） 提纲：（1）零度根轨迹的绘制 要求：主要掌握零度根轨迹的绘制及分析方法。 所需知识：传递函数、根轨迹的绘制法则等。 4、校正装置（2学时） 提纲：（1）滤波型调节器。 （2）PID控制器的调整。 要求：掌握滤波型调节器功能及使用方法以及PID控制器的调整方法。 所需知识：传递函数、基本校正装置等。 七、学科前沿知识 1、国内外复合控制系统的发展状况，神经网络、模糊控制等智能控制技术的结合的控制技术特点。 2、系统的校正方法最新发展动态及主要思想。 八、成绩考核 实验成绩20分，平时成绩10分，期中考试成绩15分，阶段测验10分，期末考试45分。 其中平时成绩：作业5分、课堂笔记2分、表现3分 九、教案书写说明： 1、带有下划线的为板书内容； 2、思考题一部分是作业题，一部分是课堂讨论题； 3、多媒体教学中，部分内容没有列入教案； 4、课堂讨论主要以习题课为主。 第一章 自动控制的一般概念 教学目的：通过本章学习，熟悉自动控制系统的相关概念，了解自动控制理论的发展与应用，掌握自动控制系统的基本概念，了解自动控制系统的组成、分类及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。 教学重点：掌握闭环控制系统的基本概念与分析方法。 教学难点：复合系统的分析。 本章知识结构图： 第一讲 第一章 第一节、第二节 授课学时 2 教学目的 及要求 目的：了解自动控制理论的发展与应用，掌握自动控制系统的基本概念。 要求：能分析闭环控制系统的工作原理及特点。 教学难点 及重点及措施 重点：闭环控制系统的分析方法。 难点：复合系统的分析。 措施：1、突出重点：引用系统实例分析，采用采用系统流程分析方法。 2、解决难点：通过实例分析，讲述复合控制方法的相互关联及功能。 授课方法 通过系统实例分析，介绍相关的概念及原理。 （现代化） 教学手段 多媒体与板书结合 板书部分用下划线标注。 作业 思考题 师生互动 P16 思考题：国内外自动控制技术的发展趋势如何？ 开环系统与闭环系统有何区别？ 自动控制的基本原理与方式 一、自动控制技术的发展及应用 1、发展：经典控制理论　→　现代控制理论