单片机原理及应用技术智能小车的设计与制作.pptVIP

单片机原理及应用技术工程化工程10智能小车的设计与制作;　　2. 能力目标　　(1) 能根据系统的功能要求，设计系统的功能模块图； 　　(2) 能根据电路功能模块要求，通过查找资料设计电路图； 　　(3) 能结合硬件，进行软件编程；　　(4) 具有开发单片机控制系统的能力。;　　　　　10.1 项 目 描 述　　单片机的电机控制技术应用比较广泛，比方智能小车、机器人、遥控飞机等。本工程通过设计制作一个智能循迹小车让大家掌握单片机对直流电机的控制设计。;　　　　10.2 工程目的与要求　　本工程设计主要有三个模块：信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测；主控模块采用宏晶公司的STC89C52单片机作为控制芯片；电机驱动模块采用意法半导体集团的L298N专用电机驱动芯片。;　　信号检测模块的功能是将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理后对L298N发出指令，由单片机输出的PWM波控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹的功能。系统设计要求是：完成智能小车系统的整体功能方案设计；完成外围接口应用电路的设计和实现；完成系统的硬件设计和软件设计；进行系统组装和调试。;　　　10.3 工程支撑知识链接10.3.1 直流电机　　1．直流电机的类型　　直流电机可按其结构、工作原理和用途等进行分类。其中，