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机械原理第十二章机器的运转及其速度波动的调节 机械原理第十二章机器的运转及其速度波动的调节 §12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的 §12-2 机器等效力学模型 §12-3 机器运动方程式的建立及解法 §12-4 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标 §12-5 飞轮的设计 §12-6 机器非周期性速度波动的调节方法 第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 机械原理第十二章机器的运转及其速度波动的调节 §12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的 　　机械系统的运动规律，是由各构件的质量、转动惯量和作用于各构件上的力等多方面因素决定的。 　　研究内容　在外力作用下机械的真实运动规律及机械速度波动的调节。 　　研究目的　使机械的转速在允许范围内波动，保证机械正常工作。　 　　机械主轴速度产生波动的原因 　机械的输入功与有用功和有害功之和不能时时保证相等。 　　机械速度波动类型 　　周期性速度波动 　　非周期性速度波动 机械原理第十二章机器的运转及其速度波动的调节 一般机械的原动件运转的速度并非绝对均匀，会产生忽快、忽慢的速度波动，这种速度波动会引起机械振动，从而降低机械的寿命、效率和工作质量。 主要影响因素：机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量 2. 机械运转的三个阶段 设：Wd ——驱动功、 Wr ——有用功、 Wf ——有用功