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机械原理第二章机构结构分析 机械原理第二章机构结构分析 * 第二章 机构的结构分析 §2-1 机构结构分析的内容及目的 §2-2 机构的组成 §2-3 机构运动简图 §2-4 机构具有确定运动的条件 §2-5 机构自由度的计算 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 §2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 返回 机械原理第二章机构结构分析 §2-1 机构结构分析的内容及目的 主要内容及目的是： 研究机构的组成及机构运动简图的画法； 了解机构具有确定运动的条件； 研究机构的组成原理及结构分类。 机械原理第二章机构结构分析 是两构件参与接触而构成 运动副的表面。 是两构件直接接触而构成的可 动连接； §2-2 机构的组成 零件 是机器中的一个独立制造单元体； 构件 是机器中的一个独立运动单元体。 从运动来看，任何机器都是由若干个构件组合而成的。 任何机器都是由许多零件组合而成的。 气缸体 连杆体 连杆头 曲轴 齿轮 活塞 运动副 运动副元素 例2-1 轴与轴承、滑块与导轨、两轮齿啮合。 机械原理第二章机构结构分析 3）按其相对运动形式分 转动副（回转副或铰链） 移动副 螺旋副 球面副 运动副还可分为平面运动副与空