东北大学精密仪器设计与制造第三章齿轮机构2(1)资料讲诉PPT课件.ppt

* 3。12 其它型式的齿轮传动 三、蜗轮蜗杆传动 蜗轮蜗杆自身的特点：传动比大，机构紧凑，传动平稳，噪声小， 还具有自锁性能。 广泛应用：各类机床、矿山机械、冶金及起重设备等的传动系统中。 * 1. 组成 蜗轮蜗杆 蜗轮：可以看成齿数很多的螺旋齿轮且外圆柱表面呈弧形，其目 的在增大接触面积，使点接触变为线接触。 蜗杆：Z也叫线数和头数，实际上相当于z=1~4的螺旋齿轮 沿蜗杆轴线剖切：相当于齿条 垂直于轴线剖切：蜗杆的端面齿形是阿基米德螺线，故又 称称阿基米德蜗杆。 三、蜗轮蜗杆传动 * 三、蜗轮蜗杆传动 * 3。12 其它型式的齿轮传动 三、蜗轮蜗杆传动 蜗杆传动正确啮合的条件 z1、 z2： z1=1~4，z2根据i来确定 基本参数 规定蜗杆的轴向模数 ，蜗轮主剖面上的模数 及对应的压力角为标准值。 条件： (1) 蜗杆的轴向模数 与蜗轮的端面模数 相等; (2) 蜗杆的轴向压力角与蜗轮的端面压力角a相等。 * d1 πd1 s λ q的引入过程： 实际上蜗杆相当于一个螺纹，我们抽象地认为蜗杆节圆柱轮齿上的一条代表蜗杆，那么它就相当于一条螺旋线。 3。12 其它型式的齿轮传动 三、蜗轮蜗杆传动 其定义为： 蜗杆的特性系数q * 3。12 其它型式的齿轮传动 三、蜗轮蜗杆传动 引入q的意义： 加工蜗轮的滚刀形状及参数与蜗杆相同，为了减少滚刀的规格，便于刀具标准化，对蜗杆直径与模数比值q规定了标准值，见表3-8。 4. 蜗轮蜗杆的转向（自学） 一般蜗杆为主动构件。 5. 特点 垂直交叉轴传动； 可以设计成自锁机构，其条件为； 尺寸紧凑，z可以很小，而速比很大； 传动平稳，噪音小； 由于相对滑动，磨损大，传动效率小。 * 6. 尺寸计算 标准中心距 径向间隙 蜗轮螺旋角 蜗杆导程角 齿根圆直径 齿顶圆直径 齿根高 齿顶高 分度圆直径 蜗轮 蜗杆 计算公式 符号 名称 三、蜗轮蜗杆传动 Northeastern University Northeastern University Northeastern University * 3.9 变位齿轮 3。齿轮机构 标准齿轮的局限性: 齿数不能少于最少齿数z min ； 不适用于中心距不等于标准中心距 的场合； 一对啮合齿轮中，小轮的强度较低。 用改变刀具与轮坯的相对位置来切制齿轮的方法为变位修正法。变位修正法切制的齿轮为变位齿轮。刀具沿轮坯径向移动的距离为变位量.用χm表示。 χ称为变位系数。 1.变位齿轮 * 刀具由轮坯中心远离时为正变位，x为正；加工出的齿轮为正变位齿轮。 刀具移近轮坯中心时为负变位，x 为负；加工出的齿 轮称为负变位齿轮 刀具中线与齿轮分度圆相切，加工出的齿轮为标准齿轮。 3.9 变位齿轮 3。齿轮机构 * 3.9 变位齿轮 3。齿轮机构 2.变位齿轮的基本参数及尺寸 基本参数： m z α x x——变位系数，影响轮齿的齿厚，正变位轮齿的齿厚较宽， 负变位轮齿的齿厚较窄。 （1） * （2） （3） * 3.9 变位齿轮 3。齿轮机构 3. 变位齿轮的特点 采用正变位可以避免根切。 * 3.9 变位齿轮 3。齿轮机构 调中心距 当齿轮传动的速比、中心距一定时，采用标准齿轮不能满足要求时，可采用变位齿轮凑中心距。 当 时， 采用标准齿轮不能满足要求 时，可采用变位齿轮凑中心距 * 3.9 变位齿轮 3。齿轮机构 改善齿轮传动的啮合质量 调节轮齿的齿厚 使大小齿轮磨损相近 提高轮齿接触强度 可修复大齿轮 变位齿轮的缺点： * 3.12 齿轮传动的回差及消除方法 3。齿轮机构 1.齿轮传动的回差 齿轮传动反转时，主动轮转过一定的角度，从动轮才随之转动，该角度称之为齿轮传动的回差。 2.齿轮传动回差的危害 造成运动不平衡，产生冲击、振动和噪音（对双向传动而言） 产生运动误差（反响转动时） 如压力表中的齿轮机构，当P从6MPa变为8MPa时，转过20。； 当P从8MPa变为6MPa时，转过18。。 则指示就不准了。 * 3.原因 侧隙(主要原因)：支承间隙，弹性变形。 回差在仪表中是不允许的，因为一会儿正转