汇川H5U系列可编程逻辑控制器用户手册（无CAN和凸轮）.pdf

H5U系列可编程逻辑控制器 用户手册（无CAN和凸轮） 苏州汇川技术有限公司 Suzhou Inovance Technology Co., Ltd. 地址：苏州市吴中区越溪友翔路 16 号 全国统一服务电话：4000-300124 00* 00 前言 简介 感谢您购买汇川技术公司自主研发、生产的 H5U 系列可编程逻辑控制器！ H5U 是汇川技术自主开发的新一代小型 PLC 产品，支持 EtherCAT 总线控制，可以通 过 FB/FC 功能实现工艺的封装和复用，通过 RS485、以太网和 EtherCAT 接口可以实 现多层次网络通信。 本手册主要描述 H5U 的规格、特性及使用方法等。使用产品前，敬请您仔细阅读本手册， 以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地使用本产品。资料版本请以汇川技术公司网 站（）最新公布为准。 面向的读者 本手册面向读者：使用或了解汇川技术 PLC 产品系列的用户，包括：电气工程师、软 件工程师、系统工程师。初次使用如有疑问，请咨询我公司的技术支持人员获得帮助。 相关资料 H5U 系列可编程逻辑控制器指令手册 H5U 系列可编程逻辑控制器编程与应用手册 下载 下载 初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 2021-06 A00 第一版发行 安全注意事项 ■ 安全声明 1. 在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。 2. 为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安 全注意事项。 3. 手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有 安全注意事项的补充。 4. 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能 1 异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。 5. 因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。 ■ 安全等级定义 危 险 ： “危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。 警 告 ： “警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。 注 意 ：“注意”如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。 请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。 控制系统设计时 警 告 ◆ 互锁电路以及紧急停止、常规保护、正反转等其他电路应设置在本产品以外；用于防止设备损坏的 装置 ( 如上、下和往复移动限位 ) 应设置在本产品以外； ◆ 在本产品以外设置 “故障保护电路”， 以防止不安全的意外机械移动（如本产品不能检测的输入 / 输出控制区发生错误时，这些区域中可能会出现意外移动）； ◆ 请务必设计一个用户程序，在本产品发生显示、控制、通讯、电源等故障时，能确保用户系统安全； ◆ 确保本产品及其主控制器之间的通讯故障不会造成设备功能异常，避免人身伤害或设备损坏。 ◆ 使用时请勿将带电物体接触产品金属外壳。 注 意 ◆ 请勿在触摸面板上设计可能导致操作员人身伤害或设备损坏的开关，请单独设计执行重要操作的开 关，否则错误输出或故障可能引