汇川H3U-XA可编程逻辑控制器用户手册.pdf

H3U-XA 可编程 逻辑控制器用户手册 00* 00 1 前言 资料简介 感谢您购买使用汇川技术 H3U-XA 可编程控制器！ H3U-XA 控制器隶属于汇川技术开发的第 三代高性能 PLC。得益于新一代工业级 CPU 与 FPGA 硬件架构，以及自主知识产权工业强 度嵌入式软件设计，使得产品在性能以及容量上都有了巨大的提升。同时还具备定位，轨迹 控制等众多功能。 本手册仅包括：产品规格、环境要求、安装及接线指导等内容，在使用前需了解产品软元件 定义、范围及其他与本产品相关的功能应用指导，因此您还需参考如下手册（请访问汇川技 术官网 获取最新版本）： 《H3U 系列可编程逻辑控制器指令及编程手册》—资料编码 《H3U 系列可编程控制器通信与轴控应用手册》—资料编码 《AM600 系列可编程逻辑控制器硬件手册》—资料编码选择 AM600 扩展模 块时使用。 面向的读者 本手册面向以下读者对象：使用或了解汇川技术显控一体控制器系统的用户，包括：电气工 程师、软件工程师、系统工程师。 初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请 咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 2021-05 A00 第一版发行 安全注意事项 ■ 安全声明 1. 在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。 2. 为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安 全注意事项。 3. 手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有 安全注意事项的补充。 4. 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能 异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。 5. 因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。 ■ 安全等级定义 1 警 告 ： “警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害； 注 意 ：“注意”如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。 请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。 控制系统设计时 警 告 ◆ 请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，控制系统依然能安全工作。 ◆ 超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，模块可能冒烟或着火，应在外部设置保险 丝或断路器等安全装置。 注 意 ◆ 务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止机 器损坏的位置上限、下限互锁开关。 ◆ 为使设备安全运行，对于重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构。 ◆ 可编程控制器 CPU 检测到本身系统异常后可能会关闭所有输出；当控制器部分电路故障时，可能导 致其输出不受控制，为保证正常运转，需设计合适的外部控制电路。 ◆ 可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为 ON 或 OFF 状态。 ◆ 可编程控制器设计应用于室内、过电压等级 II 级的电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确 保雷击过电压不施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入端、控制输出端等端口，避免